基于STM32的摔倒预警系统

基于STM32的摔倒预警系统

闲来无事，用手头STM32做个项目。

成品功能：

摔倒预警。当老人发生摔倒时，自动进行求救，给一个人发短信，附带位置信息。

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思考：如何确定老人是摔倒了？

方法：我打算用两到三个测量高度的传感器。分别放在脚腕、手腕、和头。当三个高度一直时表明老人是躺着的，再根据其他辅助信息，比如时间，地点等去确定老人是不是真的摔倒了。

从网上找半天，发现敏感的大气压强传感器可以确定高度，精确到15cm，符合我的预期。

材料

• STM32F103ZET6芯片开发板
• 液晶显示屏
• 杜邦线
• 两块BMP280模块
• GSM模块
• GPS模块
• 用keil5进行开发

开始制作。

制作过程

首先测试BMP280模块，得到期望的数据后再测试GPS模块，找到地址（经纬度）数据。再测试GSM，通过AT指令使其可以发短信(也可测试打电话，本项目用不到)，然后在板子中测试，再测试GPS，找到地址（经纬度）数据。最后完成代码逻辑。

BMP280模块

这个模块有SPI和IIC两种连接方式，我们这里采用iic因为我们其他两个模块都要用串口，我们还要调试，就没有那么多串口可以用。根据网上找的BMP280驱动连接板子后可以看到我们希望得到的数据。先用两路BMP进行测试。结果如图所示。
部分代码

void bmp280GetData(float* pressure,float* temperature,float* asl)
{
   
   
    static float t;