大端和小端模式

只有在跨字节的情况下，才区分大端和小端模式

跨字节，即信号长度大于8位时

原始值*加权+偏移量=物理值

物理值：仪表盘显示的值
原始值：信号值

案例1：

比如想要发动机转速显示为4000rpm，那么要发送的原始值是多少呢，加权为0.25，偏移量是0

原始值*0.25+0=4000

原始值=16000  转换成十进制是3E 80 在信号的layout里面查看到转速占3 4字节的位置

此时就要关注信号的模式是大端还是小端

大端模式 那么要发送的信号为 00 00 3E 80 00 00 00 00

小端模式 那么要发送的信号为 00 00 80 3E 00 00 00 00

案例2：

想要仪表盘的车速显示为120km/h,加权为0.5，偏移量为0，车速在信号中占4 5字节的位置

先算出原始值，120=原始值*0.5+0

原始值=2400 换算成十六进制 为9 60，不够的高位补0 完整的数据就是09 60

如果是大端模式，那么要发送的数据为 00 00 00 00 09 60 00 00

如果是小端模式，那么要发送的数据位 00 00 00 00 60 09 00 00

总结：

跨字节的时候，才考虑大端小端 模式是整车厂定义好的，不能修改

1.大端模式 摩托罗拉motorola模式  原始值不变，直接发送

2.小端模式 intel模式，原始值的高低位要调换再发送