创建一个CANoe仿真工程之一Can总线数据库创建

要呈现的结果

1.创建一个项目总文件夹DEMO002

文件夹下创建3个子文件夹,分别是数据库(Canoedb)+面板(Panels)+节点(nodes)

2.创建1个工程,选择 can总线500波特率的模板,另存为demo002

3.创建数据库

创建成功后,代表网络已经建立起来

4.创建网络节点(设置收发选项,等报文创建完成后再来设置)

网络节点是ECU的通讯接口,因为ECU是不能直接创建的,但是创建网络节点(network nodes)后,同时自动生成对应的ECU。

4.1创建3个节点

5.创建报文

6.创建信号

此时信号还没有放在报文里(信号前面有个X),所以starbit属性是没有,放进去就有了

7.将信号放在报文里,拖拽(注意:先放进去的信号,起始位肯定是靠前的,所以要让起始位在前的信号先放)

8.将报文挂在节点上,设置节点的收发

Node节点接收信号RX发送信号TX
DisPlay

Door_L

Door_R

EngineSpeed

OnOff

Door

EngineSpeed

OnOff

Door_L

Door_R

Engine

EngineSpeed

OnOff

发出去的是报文,收的是信号

9.设置环境变量,环境变量是为编程服务的,用来传递值,跟信号报文没有关系,是在candb中创建的

系统变量是独立存在的,在系统变量菜单中创建

9.创建数值表,用来指示信号值或者变量值的含义,例如开关0是关,1是开

创建4个数值表并关联相应的信号和环境变量

变量名      值描述关联信号
VtSig_OnOff0x0:Off
0x1:On
OnOff
VtSig_Door_L0x0:Close
0x1:Open
Door_L
VtSig_Door_R0x0:Close
0x1:Open
Door_R
Vtsig_EnvDoorStaus

0x0:BothDoorClose
0x1:LeftDoorOpen

0x2:RightDoorOpen
0x3:BothDoorOpen

EnvDoorStaus

9.1依照上面的要求创建数值表

9.2 将数值表和信号关联起来

9.3 将环境变量和数值表关联起来

10.数据库创建完成后,要进行一致性检查,看是否有错误

11.导入总线数据库

下一步点击确定后,ECU自动挂在总线上了

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