vscode安装插件提示版本不匹配或版本过低

1.手动下载相关插件，如cmake、ros等

1. 双击下载包，进入extension文件夹，找到package.json文件，将 "vscode": "^1.37.0"中的数字改为你的vscode对应版本。
2. 打开vscode手动安装插件即可成功。
3. 但是后边在用的过程中还是遇到了奇葩的问题，所以这个方法慎用。还是老老实实下载vscode最新版本吧，关于软件下载网速太慢/下载失败的解决办法参考vscode下载速度慢的解决方法。