ROS sudo rosdep init ERROR问题解决办法

安装ROS包之后，在sudo rosdep init这步时，通常会报如下错误：

网上查了一大堆解决办法，开热点什么的，都没用。这个问题归根结底是上不去外网，github网站的东西访问不到导致的，因此怎么开热点，网络怎么好都是解决不了的。
这里特别感谢赵老师的视频，链接 我在文章中也总结一下，供大家学习参考。

cd /usr/lib/python3/dist-packages/

find . -type f | xargs grep "raw.githubusercontent"

这里可能显示的是不一样的，我的是这样：

但是仔细对照发现，应该都有这几个路径：
./rosdistro/init.py
./rosdep2/rep3.py
./rosdep2/sources_list.py
./rosdep2/gbpdistro_support.py
3.接下来就对这几个文件进行更改
打开文件

sudo gedit ./rosdistro/__init__.py 

找到这行代码，原来的应该是github…raw.githubusercontent，这里需要改成赵老师的gitee文件路径，图片是已经改好的

打开第二个文件

sudo gedit ./rosdep2/rep3.py

更改路径，方法同上
打开第三个文件

sudo gedit ./rosdep2/sources_list.py

更改路径
打开第四个文件

sudo gedit ./rosdep2/gbpdistro_support.py

更改路径
4.再次执行sudo rosdep init

成功！
特别感谢赵老师！
大家想学ROS的建议大家去小破站搜 奥特学园 讲的特别细致。