Ubuntu18.04+Autoware.ai 1.12.0入坑指南（持续更新）

源码学习笔记：https://www.freesion.com/article/70841066392/
入门教程：https://www.ncnynl.com/archives/201910/3402.html

源码安装

网不好的话会出现：

rosdep update报错：
解决办法：
wget https://gitee.com/ncnynl/rosdep/raw/master/rosdep_update.sh
sudo chmod +x ./rosdep_update.sh
sudo ./rosdep_update.sh

然后执行rosdep update即可。

今天在家搭建AUTOWARE时，到这一步还是报错，明天去单位看看单位电脑还做了什么骚操作。重点关注文件为：
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/init.py

单位电脑对应文件内容：

1. /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
   DEFAULT_SOURCES_LIST_URL = ‘https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list’
2. /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
   REP3_TARGETS_URL = ‘https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/targets.yaml’
3. /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/init.py
   DEFAULT_INDEX_URL = ‘https://ghproxy.com/https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml’

回家按照公司电脑的文件进行更改，终于没有报错了，注意上边网址单引号为英文输入法状态下的。

关于无法定位软件包的问题，基本都是源的问题，电脑开网络权限，然后选用清华源基本可以解决。

编译工作区

sudo apt-get install ros-melodic-jsk-rviz-plugins

把系统更新打开，执行sudo apt-get update进行更新。
成功：

在源码编译过程中通常会遇到各式各样的问题，基本都是链接库的问题，链接库位置为：
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/链接库没有的需要安装，链接不对的需要重新链接，好事多磨。

运行

运行界面花屏，叠屏

网上说的是wxpython版本的适配可能存在问题，更换了一个版本直接界面打不开了。打不开是因为版本还是不对应，解决办法：
在wxPython官网：https://extras.wxpython.org/wxPython4/extras/linux/gtk2/ubuntu-18.04/下载wxPython-4.0.7包，运行命令：
sudo python2.7 -m pip install --ignore-installed wxPython-4.0.7-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl 进行安装
重新源码编译autoware完美解决。