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ROS学习
ROS学习的基础知识和遇到的问题之类的,想写点啥就写点啥
红烧肉_好吃
这个作者很懒,什么都没留下…
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urdf创建小车
原创 2021-10-15 17:05:02 · 128 阅读 · 0 评论 -
vscode安装插件提示版本不匹配或版本过低
vscode 安装插件失败,提示版本过低1.手动下载相关插件,如cmake、ros等1.手动下载相关插件,如cmake、ros等双击下载包,进入extension文件夹,找到package.json文件,将 "vscode": "^1.37.0"中的数字改为你的vscode对应版本。打开vscode手动安装插件即可成功。...原创 2021-10-12 21:27:45 · 7201 阅读 · 0 评论 -
vscode下载速度太慢解决办法
vscode 官网下载太慢的解决办法将下载链接中/stable前边的改为:vscode.cdn.azure.cn即可。链接:https://vscode.cdn.azure.cn/stable/ee8c7def80afc00dd6e593ef12f37756d8f504ea/code_1.61.0-1633631387_amd64.deb原创 2021-10-12 21:24:57 · 265 阅读 · 0 评论 -
ROS sudo rosdep init ERROR问题解决办法
安装ROS包之后,在sudo rosdep init这步时,通常会报如下错误:网上查了一大堆解决办法,开热点什么的,都没用。这个问题归根结底是上不去外网,github网站的东西访问不到导致的,因此怎么开热点,网络怎么好都是解决不了的。这里特别感谢赵老师的视频,链接我在文章中也总结一下,供大家学习参考。1. cd /usr/lib/python3/dist-packages/2. find . -type f | xargs grep "raw.githubusercontent"这里可能原创 2021-08-16 11:19:57 · 1087 阅读 · 1 评论 -
ROS自定义话题通信遇到的问题
ros话题通信的自定义消息类型进行发布和订阅时,需要在Cmakelist中更改一些配置内容,这里须特别注意一点:add_dependencies(…)时,一定要修改## Add cmake target dependencies of the executable## same as for the library above下的add_dependencies,不要改错了,这个是有两个的。...原创 2021-08-17 22:12:15 · 151 阅读 · 0 评论