kinect深度距离误差_Kinect深度传感器误差模型研究

Kinect

深度传感器误差模型研究

张洪

;

孙春龙

;

杜汶励

【期刊名称】

《测控技术》

【年

(

卷

),

期】

2016(035)006

【摘要】

针对现有

Kinect

误差模型没有考虑像素点位置对误差的影响

,

通过对

Kinect

深度传感器分别在

x

、

y

、

z

方向上的误差研究

,

考虑像素点对误差的影响

并提出新的误差函数模型

.

首先

,

通过

Kinect

和激光雷达获得深度方向

(z)

的误差

;

水平

(x)

和垂直

(y)

误差通过提出的三维棋盘格测量获得

.

结果表明

,Kinect

深度传

感器的误差与像素点的坐标和深度值有关

,

分别为

x

、

y

、

z

方向建立了误差函数

模型

,

同时将所提出的模型与现存的误差模型比较

,

分析表明所提出的误差模型能

够更加精确地表征

Kinect

传感器的误差分布情况

.

【总页数】

5

页

(1-5)

【关键词】

Kinect;

激光雷达

;

三维棋盘格

;

误差模型

【作者】

张洪

;

孙春龙

;

杜汶励

【作者单位】

江苏省食品先进制造装备技术重点实验室

,

江苏无锡

214122;

江南

大学机械工程学院

,

江苏无锡

214122;

江苏省食品先进制造装备技术重点实验室

,

江苏无锡

214122;

江南大学机械工程学院

,

江苏无锡

214122;

江苏省食品先进制

造装备技术重点实验室

,

江苏无锡

214122;

江南大学机械工程学院

,

江苏无锡

214122

【正文语种】

中文

【中图分类】

TP391

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