kinect深度距离误差_kinect深度相机的精度

根据Kinect tech spec finally revealed深度字段的规格是(这些匹配也在Mannimarco发布的官方节目指南中确认)：

* Horizontal field of view: 57 degrees

* Vertical field of view: 43 degrees

* Physical tilt range: ± 27 degrees

* Depth sensor range: 1.2m - 3.5m

* Resolution depth stream: 320x240 pixels

* Resolution color stream: 640x480 pixels

但根据我自己的经验，深度传感器范围更像是 0.8m-4.0m ，至少我在这个范围内读得很好 . 此范围与mankoff在下面的评论中发布的Primesense数据表相匹配 .

同样重要的是要记住，靠近传感器的深度分辨率远远高于远离传感器的深度分辨率 . 在3-4米处，分辨率不如1.5米 . 例如，如果您想要计算曲面的法线，这就变得很重要 . 结果将更接近传感器而不是更远 .

它不是很难自己测试范围 . 当您超出范围时，官方SDK(当前测试版)将为您提供零(0)深度 . 所以，你可以用一个简单的标尺对它进行测试，并测试你得到的距离/得到的读数大于零 . 我不知道OpenKinect SDK如何处理超出范围的读数 .

关于噪音的评论：我会说深度流中存在相当多的噪音，这使得它更难以使用 . 例如，如果您计算表面法线，您可以预期它们会有点"jumpy"，这当然会对假照明等产生负面影响 . 此外，由于红外 Launcher 与红外 Launcher 之间的距离，您在深度流中会出现视差问题 . 接收器 . 这也很难处理，因为它在深度数据中留下了很大的"shadow" . This youtube video演示了该问题并讨论了使用着色器解决问题的方法 . 这是一个值得关注的视频 .