11-基于STM32的步进电机控制系统（源代码、仿真、原理图）正转、反转、加速、减速、启动、停止，运行不卡顿，独立功能运行流畅 功能描述：使用STM32F103作为主控制 1、控制系统流畅运行（非常流

11-基于STM32的步进电机控制系统（源代码、仿真、原理图）正转、反转、加速、减速、启动、停止，运行不卡顿，独立功能运行流畅

功能描述：使用STM32F103作为主控制

1、控制系统流畅运行（非常流畅）
2、实现步进电机启动
3、实现步进电机停止
4、实现步进电机正转
5、实现步进电机反转
6、实现步进电机加速
7、实现步进电机减速

有哪些资料：

1、原理图工程文件
2、源代码KEIL5
3、仿真工程文件

#include <stm32f10x.h>
#include "stdint.h"
#include "stdio.h"
//包含时钟外设头文件
#include "stm32f10x_rcc.h"
//包含GPIO外设头文件
#include "stm32f10x_gpio.h"

//1毫秒级的延时  功能：用于控制电机转速快慢
void delay_ms(int32_t time)
{    
   u16 i=0;  
   while(time--)
   {
      i=1000; 
      while(i--);    
   }
}
//单片机连接电机引脚初始化为输出模式  PA0 -PA3
void MOTOR(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
//单片机连接按键的引脚初始化为上拉输入模式  PB0-PB5
void KEY(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

//主函数  ---程序在此位置开始执行
int  main(void){
	//变量定义  电机驱动表用于驱动步进电机  4项8拍?
	char  turn[8]={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03,};
	//变量定义 QT :0停止    1启动
	//变量定义 I  电机驱动表的数据位，表示当前送到电机的引脚上的表值位
	//变量定义 MODE 0正转   1反转
	//变量定义 T  传递给delay_ms函数的延时时间，用于控制电机的转速  T 初始给30ms
	int QT,I,MODE,T;
	T=30;
	//调用按键初始化
	KEY();
	//调用电机引脚初始化
	MOTOR();
	while(1){	
		
		//启动按键按下后执行  QT=1
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==0)
			QT=1;
		
		//停止按键按下后执行  QT=0 
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0)
			QT=0;
		
		//正转按键按下后执行  MODE=0
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_2)==0)
			MODE=0;	
		
		//反转按键按下后执行  MODE=1
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_3)==0)
			MODE=1;