Starlink卫星动力学系统仿真建模番外篇7-反作用飞轮

反作用飞轮（Reaction Wheel）技术详解

反作用飞轮是航天器姿态控制系统的核心执行部件，通过角动量交换实现姿态调整。以下是其工作原理、算法、使用策略及注意事项的系统性总结：

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一、工作原理

1. 角动量守恒原理
   飞轮转速变化时，根据 T=I*w_dot扭矩=转动惯量×角加速度），产生反作用力矩驱动航天器旋转。

   • 加速飞轮 → 航天器反向旋转
   • 减速飞轮 → 航天器同向旋转

2. 三轴控制实现
   通常采用3个正交飞轮（或4个斜装飞轮冗余配置），通过组合控制实现俯仰（Pitch）、偏航（Yaw）、滚动（Roll）三自由度姿态调整。

3. 动量积累特性
   长期单向调速会导致飞轮转速饱和（达到最大/最小转速），需通过动量卸载（Momentum Dumping）重置。

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二、核心控制算法

1. 姿态控制算法

   • PID控制：基础闭环控制，根据姿态误差调整飞轮转速。
   • 滑模控制：增强抗扰动能力，适用于高动态任务