can收发器 rx_Microchip工程师社区 - 两组PIC18F25K80+CAN收发器的CAN通讯 - 16位MCU及DSC - 麦田论坛...

代码如下(接收代码类似)：

TRISB=(TRISB|0X08)&0XEB; //设置CANRX/RB3为输入，CANTX/RB2为输出

CANCON=0X80; //请求进入CAN配置模式REQOP=100

while(CANCON&0X80==0){;} //等待进入CAN配置模式OPMODE=100

BRGCON1=0X01; //设置SJW和BRP，SJW=1TQ，BRP=01H

BRGCON2=0X90; //设置Phase_Seg1=3TQ和Prog _Seg=1TQ

BRGCON3=0X42; //设置Phase_Seg2=3TQ

//设置发送邮箱0标识符号和发送的数据

TXB0CON=0X03; //发送优先级为最高优先级，TXPRI=11

TXB0SIDH=0x33; //设置发送缓冲器0的标准标识符，本程序采用标准识符

TXB0SIDL=0xE0;

TXB0DLC=0X08; //设置数据长度为8个字节

TXB0D0=0X09; //写发送缓冲器数据区的数据

TXB0D1=0X01;

TXB0D2=0X02;

TXB0D3=0X03;

TXB0D4=0X04;

TXB0D5=0X05;

TXB0D6=0X06;

TXB0D7=0X07;

//设置接收邮箱0的标识符和初始化数据

RXB0SIDH=0x33; //设置接收缓冲器0的标识符

RXB0SIDL=0xE0;

RXB0CON=0X20; //仅仅接收标准标识符的有效信息，FILHIT0=0表示RXB0采用filter0

RXB0DLC=0X08; //设置接收缓冲器0的数据区长度

RXB0D0=0X00; //初始化接收缓冲器0的数据区数据

RXB0D1=0X00;

RXB0D2=0X00;

RXB0D3=0X00;

RXB0D4=0X00;

RXB0D5=0X00;

RXB0D6=0X00;

RXB0D7=0X00;

//初始化接收滤波器0和接收屏蔽，

RXF0SIDH=0x33;

RXF0SIDL=0xE0;

RXM0SIDH=0XFF;

RXM0SIDL=0XE0;

CANCON=0X00;

while(!(CANSTAT==0)){;}

TXB0CONbits.TXREQ = 1;

while(TXB0CONbits.TXREQ);