认识MQTT（C语言）

最新推荐文章于 2024-04-13 09:47:56 发布

SouthernBird

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MQTT基础概念

MQTT 入门介绍 | 菜鸟教程

MQTT使用

在linux下搭建MQTT服务器（Broker）

在linux下执行下面命令安装MQTT服务器

📎mosquitto-1.6.3.tar.gzhttps://www.yuque.com/attachments/yuque/0/2023/gz/35243076/1687955850547-b5941261-e660-4c0a-bb58-04b9c8efb56d.gz

tar xf mosquitto-1.6.3.tar.gz
cd mosquitto-1.6.3/
make
sudo make install

安装完成后，终端输入mosquitto命令即可运行。端口默认是1883

$ mosquitto
1639476502: mosquitto version 1.6.3 starting
1639476502: Using default config.
1639476502: Opening ipv4 listen socket on port 1883.
1639476502: Opening ipv6 listen socket on port 1883.

MQTT客户端

PC客户端

PC客户端测试推荐使用MQTT.fx客户端软件

》1.设置MQTT.fx软件

》2.开启linux下的MQTT服务器

终端输入mosquitto命令即可运行

》3.链接

链接后linux服务器出现提示

》4.发布者页面

》5.订阅者页面

》6.通过上面介绍可以开启两次软件，一个是发布者一个是订阅者，进行通信测试

客户端库移植

编译安装

官方下载地址

GitHub - eclipse/paho.mqtt.c at v1.3.0

把源码包放到自己家目录任意位置，执行下面的指令

📎paho.mqtt.c-1.3.0.ziphttps://www.yuque.com/attachments/yuque/0/2023/zip/35243076/1687958647466-904614f1-e4a9-47a4-b514-8a5b34d77f03.zip

unzip paho.mqtt.c-1.3.0.zip
cd paho.mqtt.c-1.3.0/
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr
make
sudo make install

执行完上面的命令后，会在/usr目录下生成samples文件

进入目录我们能看到很多代码

这是官方给我们提供的示例

但是在根目录下进行编写执行代码是不妥的，我们一般在家目录下自己的文件夹进行编写。

把/usr目录里的代码拿到自己的工作目录再修改编译

我们主要使用MQTTClient_subscribe.c（订阅）和MQTTClient_publish.c（发布）

MQTTClient_subscribe.c代码分析（中文版）

/*******************************************************************************
 * 版权所有 (c) 2012, 2017 IBM Corp.
 *
 * 保留所有权利。此程序及其附带材料
 * 根据 Eclipse Public License v1.0 和 Eclipse Distribution License v1.0
 * 提供。许可证附带此发行版。
 *
 * Eclipse Public License 可在以下网址获取：
 *   http://www.eclipse.org/legal/epl-v10.html
 * Eclipse Distribution License 可在以下网址获取：
 *   http://www.eclipse.org/org/documents/edl-v10.php。
 *
 * 贡献者：
 *    Ian Craggs - 初始贡献
 *******************************************************************************/

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "MQTTClient.h"

#define ADDRESS     "tcp://192.168.31.240:1883"  // MQTT服务器地址
#define CLIENTID    "ExampleClientSub"           // 客户端ID
#define TOPIC       "MQTT Examples"               // 订阅的主题
#define PAYLOAD     "Hello World!"                // 发布的消息内容
#define QOS         1                             // 服务质量
#define TIMEOUT     10000L

volatile MQTTClient_deliveryToken deliveredtoken;

void delivered(void *context, MQTTClient_deliveryToken dt)
{
    printf("消息传递令牌值为 %d 的消息已确认传递\n", dt);
    deliveredtoken = dt;
}

/**
 * @brief 
 * 
 * @param context 
 * @param topicName 收到来自哪个主题的消息
 * @param topicLen 主题的长度
 * @param message 消息体:payload(消息体，字符串)  payloadlen：消息的长度
 * @return int 
 */
int msgarrvd(void *context, char *topicName, int topicLen, MQTTClient_message *message)
{
    int i;
    char* payloadptr;

    printf("收到消息\n");
    printf("     主题: %s\n", topicName);
    printf("   消息内容: ");
#if 0
    payloadptr = message->payload;
    for(i=0; i<message->payloadlen; i++)
    {
        putchar(*payloadptr++);
    }
#endif
    printf("接收到的消息 = %s\n", (char *)message->payload);

    MQTTClient_freeMessage(&message);
    MQTTClient_free(topicName);
    return 1;
}

void connlost(void *context, char *cause)
{
    printf("\n连接丢失\n");
    printf("     原因: %s\n", cause);
}

int main(int argc, char* argv[])
{
    // 客户端句柄（描述符）
    MQTTClient client;
    // 连接参数
    MQTTClient_connectOptions conn_opts = MQTTClient_connectOptions_initializer;
    int rc;
    int ch;

    // 创建客户端，并且指定客户端连接的 MQTT 服务器地址和客户端 ID
    MQTTClient_create(&client, ADDRESS, CLIENTID, MQTTCLIENT_PERSISTENCE_NONE, NULL);

    // 初始化连接参数
    conn_opts.keepAliveInterval = 20;
    conn_opts.cleansession = 1;

    // 设置回调接口，只需要关注 msgarrvd：消息到达后，会自动调用这个接口
    MQTTClient_setCallbacks(client, NULL, connlost, msgarrvd, delivered);

    // 连接到 broker
    if ((rc = MQTTClient_connect(client, &conn_opts)) != MQTTCLIENT_SUCCESS)
    {
        printf("连接失败，返回代码 %d\n", rc);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    printf("订阅主题 %s\n客户端: %s\n使用服务质量 QoS%d\n\n"
           "按下 Q<Enter> 退出\n\n", TOPIC, CLIENTID, QOS);

    // 订阅某个主题，指定订阅主题的名字，可以指定服务质量 QoS
    MQTTClient_subscribe(client, TOPIC, QOS);

    // 死循环，直到收到了一个 'Q' 就退出
    do 
    {
        ch = getchar();
    } while(ch!='Q' && ch != 'q');

    MQTTClient_unsubscribe(client, TOPIC);
    MQTTClient_disconnect(client, 10000);
    MQTTClient_destroy(&client);
    return rc;
}

回调函数实现原理

func(msgarrd)
{
    while(1)
    {
        recv(data);
        msgarrd(data);
    }
}
MQTTClient_setCallbacks(msgarrd)
    pthread_create(func, msgarrd);

注意：接收回调函数的返回值一定不要改，返回0会导致段错误。

MQTTClient_publish.c代码分析（中文版）

/*******************************************************************************
 * 版权所有 (c) 2012, 2017 IBM Corp.
 *
 * 保留所有权利。此程序及其附带材料
 * 根据 Eclipse Public License v1.0 和 Eclipse Distribution License v1.0
 * 提供。许可证附带此发行版。
 *
 * Eclipse Public License 可在以下网址获取：
 *   http://www.eclipse.org/legal/epl-v10.html
 * Eclipse Distribution License 可在以下网址获取：
 *   http://www.eclipse.org/org/documents/edl-v10.php。
 *
 * 贡献者：
 *    Ian Craggs - 初始贡献
 *******************************************************************************/

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "MQTTClient.h"

#define ADDRESS     "tcp://localhost:1883"  // MQTT 服务器地址
#define CLIENTID    "ExampleClientPub"      // 客户端ID
#define TOPIC       "MQTT Examples"          // 发布的主题
#define PAYLOAD     "Hello World!"           // 发布的消息内容
#define QOS         1                        // 服务质量
#define TIMEOUT     10000L                   // 发布超时时间

int main(int argc, char* argv[])
{
    MQTTClient client;  // MQTT 客户端
    MQTTClient_connectOptions conn_opts = MQTTClient_connectOptions_initializer;  // 连接选项
    MQTTClient_message pubmsg = MQTTClient_message_initializer;  // 发布的消息
    MQTTClient_deliveryToken token;  // 消息传递令牌
    int rc;  // 返回代码

    MQTTClient_create(&client, ADDRESS, CLIENTID, MQTTCLIENT_PERSISTENCE_NONE, NULL);  // 创建 MQTT 客户端
    conn_opts.keepAliveInterval = 20;  // 保持活动状态的时间间隔
    conn_opts.cleansession = 1;  // 清除会话信息

    // 连接到 MQTT 服务器
    if ((rc = MQTTClient_connect(client, &conn_opts)) != MQTTCLIENT_SUCCESS)
    {
        printf("连接失败，返回代码 %d\n", rc);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    
    pubmsg.payload = PAYLOAD;  // 设置发布的消息内容
    pubmsg.payloadlen = (int)strlen(PAYLOAD);  // 设置消息内容的长度
    pubmsg.qos = QOS;  // 设置服务质量
    pubmsg.retained = 0;  // 设置是否保留消息
    MQTTClient_publishMessage(client, TOPIC, &pubmsg, &token);  // 发布消息到指定主题
    printf("等待 %d 秒钟以确保消息 %s\n"
            "发布到主题 %s，客户端ID为: %s\n",
            (int)(TIMEOUT/1000), PAYLOAD, TOPIC, CLIENTID);
    rc = MQTTClient_waitForCompletion(client, token, TIMEOUT);  // 等待消息发布完成
    printf("传递令牌为 %d 的消息已发布\n", token);
    MQTTClient_disconnect(client, 10000);  // 断开连接
    MQTTClient_destroy(&client);  // 销毁客户端
    return rc;
}

编码测试

》1.以MQTTClient_subscribe.c为例，修改代码中IP地址和主题即可完成最简单的通信。

》2.使用如下命令编译代码，注意需要指定需要的库-l paho-mqtt3c

gcc MQTTClient_subscribe.c -l paho-mqtt3c

》3.在执行程序时注意开启linux服务器

终端输入mosquitto命令即可运行

》4.执行编译生成的程序

》5.这样就可和windows下的MQTT.fx进行通信测试了

我们可以看到最后一个字符出现了乱码

是因为修改了程序的这部分导致的，但并不影响我们的测试

练习（重点）

利用mqtt.fx软件实现聊天功能，fx订阅"up"主题，程序订阅"down"主题。使用如下的json通信协议。

{
  "name": "zhangsan",
  "age": 16,
  "msg": "hello world"
}

提示：mqtt的连接类似与TCP的连接，有且仅有一个连接。连接和订阅动作不能放到循环中。通信时不要用中文，我们终端默认是utf-8编码，而fx软件用的是其它编码，会出现乱码现象。

注意：官方订阅和发布是两个例子，需要整合到一个代码里，最后只启动一个进程。进程启动后，从终端获取用户输入然后发送给fx，并且能接收来自fx的消息。终端只接收msg，name和age按照上面的例子定死即可。涉及到多文件编译，可以写个Makefile来组织工程。对于同一个Broker地址只需要一路mqtt链接即可。

答案如下：下面是源码使用tar -xvf samples.tar进行解压

📎samples.tarhttps://www.yuque.com/attachments/yuque/0/2023/tar/35243076/1688999287758-23d9df26-fb88-4fda-9238-a012bf0b5a40.tar

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "MQTTClient.h"
#include "cJSON.h"

#define ADDRESS "tcp://192.168.19.129:1883"
#define CLIENTID "ExampleClientSub"
#define TOPIC "down"
#define PAYLOAD "Hello World!"
#define QOS 1
#define TIMEOUT 10000L

volatile MQTTClient_deliveryToken deliveredtoken;

void delivered(void *context, MQTTClient_deliveryToken dt)
{
    printf("Message with token value %d delivery confirmed\n", dt);
    deliveredtoken = dt;
}

//线程处理接收到的消息
int msgarrvd(void *context, char *topicName, int topicLen, MQTTClient_message *message)
{
    int i;
    char *payloadptr;
    //下边处理收到的消息
    //把传入的字符串转成cJSON的结构（反序列化）
    //最好添加判断，若不是json结构不进行处理，直接提示
    cJSON *cjson = cJSON_Parse((char *)message->payload);//消息来到了这个数组里
    if (cjson == NULL)
    {
        printf("cjson error...\r\n");
        MQTTClient_freeMessage(&message); //直接释放
        MQTTClient_free(topicName); 
        return 1;
    }
    //开始摘果子
    char *name = cJSON_GetObjectItem(cjson, "name")->valuestring;
    printf("%s:", name);

    int age = cJSON_GetObjectItem(cjson, "age")->valueint;

    char *msg = cJSON_GetObjectItem(cjson, "msg")->valuestring;

    printf("%s\n", msg);

    MQTTClient_freeMessage(&message);
    MQTTClient_free(topicName);

    return 1;
}

void connlost(void *context, char *cause)
{
    printf("\nConnection lost\n");
    printf("     cause: %s\n", cause);
}
//主函数

int main(int argc, char *argv[])
{
    pthread_t tid;

    //客户端句柄（描述符）
    MQTTClient client;
    //连接参数
    MQTTClient_connectOptions conn_opts = MQTTClient_connectOptions_initializer;
    MQTTClient_message pubmsg = MQTTClient_message_initializer;
    MQTTClient_deliveryToken token;
    int rc;
    int ch;

    //创建客户端，并且指定客户端连接的mqtt服务器地址和客户端ID
    MQTTClient_create(&client, ADDRESS, CLIENTID,
        MQTTCLIENT_PERSISTENCE_NONE, NULL);

    //初始化连接参数
    conn_opts.keepAliveInterval = 20;
    conn_opts.cleansession = 1;

    //设置回调接口，只需要关注msgarrvd：消息到达后，会自动调用这个接口
    MQTTClient_setCallbacks(client, NULL, connlost, msgarrvd, delivered);

    //连接到broker（只链接一次即可）
    if ((rc = MQTTClient_connect(client, &conn_opts)) != MQTTCLIENT_SUCCESS)
    {
        printf("Failed to connect, return code %d\n", rc);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    printf("Subscribing to topic %s\nfor client %s using QoS%d\n\n"
        "Press Q<Enter> to quit\n\n",
        TOPIC, CLIENTID, QOS);

    //订阅某个主题，指定订阅主题的名字，可以指定qos服务质量
    //订阅down主题
    MQTTClient_subscribe(client, TOPIC, QOS);

    //死循环，直到收到了一个q就退出
    do
        {
            char buf[128];
            fgets(buf, sizeof(buf), stdin);
            if (buf[strlen(buf) - 1] == '\n')
                buf[strlen(buf) - 1] = '\0';
            cJSON *TCP = cJSON_CreateObject();
            cJSON_AddStringToObject(TCP, "name", "southernbrid");
            cJSON_AddNumberToObject(TCP, "age", 18);
            cJSON_AddStringToObject(TCP, "msg", buf);
            char *json_data = cJSON_Print(TCP);

            //填充pubmsg结构体
            pubmsg.payload = json_data;
            pubmsg.payloadlen = (int)strlen(json_data);
            pubmsg.qos = QOS;
            pubmsg.retained = 0;
            deliveredtoken = 0;

            //向up发送消息
            MQTTClient_publishMessage(client, "up", &pubmsg, &token);
            printf("Waiting for publication of %s\n"
                "on topic %s for client with ClientID: %s\n",
                PAYLOAD, "up", CLIENTID);
            //老师友情提醒：注意资源释放
            //不然等与慢性自杀
            free(json_data);
            cJSON_Delete(TCP);
        } while (1);

    //回收资源
    MQTTClient_unsubscribe(client, TOPIC);
    MQTTClient_disconnect(client, 10000);
    MQTTClient_destroy(&client);
    return rc;
}

你不得不看的图文并茂的MQTT协议通信过程！！！_你不得不看mqtt__杰杰_的博客-CSDN博客图文并茂讲解MQTT协议通信过程，深入理解MQTT协议工作过程。_你不得不看mqtthttps://jiejie.blog.csdn.net/article/details/106737995?spm=1001.2014.3001.5502

MQTT协议简介及协议原理__杰杰_的博客-CSDN博客带你看看MQTT协议简介及协议原理_mqtt协议https://jiejie.blog.csdn.net/article/details/106732811?spm=1001.2014.3001.5502

可以结合着wireshark抓包看看内部实现原理。

SouthernBird

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认识MQTT（C语言）

注意：官方订阅和发布是两个例子，需要整合到一个代码里，最后只启动一个进程。提示：mqtt的连接类似与TCP的连接，有且仅有一个连接。通信时不要用中文，我们终端默认是utf-8编码，而fx软件用的是其它编码，会出现乱码现象。你不得不看的图文并茂的MQTT协议通信过程！图文并茂讲解MQTT协议通信过程，深入理解MQTT协议工作过程。但是在根目录下进行编写执行代码是不妥的，我们一般在家目录下自己的文件夹进行编写。是因为修改了程序的这部分导致的，但并不影响我们的测试。》2.开启linux下的MQTT服务器。
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