实现线段切割法_切割晶圆及玻璃产品的现代技术与设备

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作者: 韩卓申科VS 1,2,伊凡诺夫VI 3,吕鸿图 2,4,纳乌莫夫A S 2,4,王薇媛 4 摘要 由于需以各种非金属半导体材料晶圆制造使用价值低之微电子产品,对其加工高精度及品质改善的要求更为严苛,因此研究效率高的晶圆切割方法有其必要性。本文将探讨得以加工昂贵复杂之装置的高效晶圆切割法,笔者透过实验证明应用激光控制热裂解法的效果,提出将该方法导入玻璃、硅、蓝宝石及其他脆性非金属材料精密切割的优势与成果。 关键词:微电子产品;激光切割半导体材料;激光切割晶圆;激光切割玻璃;激光控制热裂解法(韩卓申科切割法)     俄罗斯科学与创新发展的趋势为对微米和纳米技术领域之研发,并将其结果导入生产。   由于现代电子产品发展突飞猛进,使仪器和工艺设备尺寸缩小。微米和纳米技术与制造微米、纳米物体的方法直接相关,其尺寸至少在一个维度上不大于100µm或100nm。为制造以微米和纳米技术为基础之电子产品,采用的是经充分验证之材料及新材料,拥有广大潜力能为特定应用取得可控制、有利的物理化学性质。   用于生产半导体器件之传统晶圆材料均属脆性,而印刷其上的结构因物理特性加深后续生产制程难度。此外,精密器件加工复杂促使收益增加、开发更为繁复的结构,并优化半导体晶圆有效区域之应用,同时又要维持售价与运营成本。   目前将晶圆分离成芯片的主要技术皆建立于机械与激光切割基础上,即钻石划线后裂片、带外刀刃的钻石圆盘锯片切割、激光划线后裂片、激光切割等。   本文分析非金属材料晶圆的切割技术和方法,阐述芯片品质研究结果,并特别着重激光控制热裂解(Laser Controlled Thermal Cracking,以下簡稱LCT) [1-4] 及其在制造各式电子产品的应用 [5]39a6c60ec735ba39c13df5f5c73defe6.png  现有晶圆切割技术与设备分析   首先探讨钻石划线后裂片,以及带外刀刃的钻石圆盘锯片切割。   半导体晶圆机械划线直至1990年代未曾改变 [6] ,刀具有硬质合金刀轮、三角锥或四角锥台等形式,皆以鑽石及其他硬質合金製成,因其耐磨性最佳。機械劃線用角錐的稜劃線,輪流標示刻槽,此法的应用受限于有如应力集中系数 k之标准,透过施加弯矩决定在表面的最大弯曲应力,可经下列公式计算:
k = (0.355 (t - d) / r) + 0.85) / 2 + 0.08 (1)
其中, t :晶圆厚度; d :切割深度; r :钻石粒径。   由此可知,晶圆愈厚所需的弯曲应力愈大。可透过增加划痕深度减少所需的弯曲应力,但如此沿切割线的缺陷程度便会增加,且划线工具上压力提高可能导致材料分裂不受控制;另可加大钻石粒径,但同样会影响芯片断面品质及其机械强度。   半导体晶圆机械划片和分割的设备厂商有法国JFP及Cefori、台湾爱玻丽工业、英国Loadpoint等公司。   在生产中最简易的晶圆切割法为钻石圆盘锯片切割。当切割深度不超过1.5 mm,可使用带外刀刃的钻石圆锯片将晶圆切割分离成芯片 [7] 。有时采用间隔距离与欲切割芯片尺寸相等的锯片组,或用配备双轴之机器。根据不同任务,圆盘厚度为0.02~0.32 mm(20~320 µm)不等。钻石圆盘切割之目的旨在实现宽度20 µm的锯痕,然而,却更常出现宽度达250 µm的锯痕,关键在于刀片材料、钻石颗粒粒度和密集度、旋转与切割速度等众多因素。   带外刀刃的钻石圆盘锯片切割缺点为刀具硬度 G不高,该部分主要取决于其尺寸(含厚度和外径)的比例,而硬度与主要操作因素相关,如下列关系式: 7e50a4eba2def0c34976b479f41b8fb1.png                (2)   其中, K m :(用来说明材料性质的)系数; W :转数; V cut :切割速度; m, n :常数。   强化刀具硬度的方式有二:其中一种为采用厚切割锯片,但将加大锯口宽度并增加材料损失;另一种则为提高切割锯片转速,此时产生之离心力会给予额外的硬度,但随着转数增多,锯片刀刃产生振动,流体力学过程加强,也会导致切割区域缺陷数量、大小皆增加。   制造切割晶圆的外刀刃钻石圆盘锯片设备和工具厂商有:ESTO(俄罗斯)
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基于C++&OPENCV 的全景图像拼接 C++是一种广泛使用的编程语言,它是由Bjarne Stroustrup于1979年在新泽西州美利山贝尔实验室开始设计开发的。C++是C语言的扩展,旨在提供更强大的编程能力,包括面向对象编程和泛型编程的支持。C++支持数据封装、继承和多态等面向对象编程的特性和泛型编程的模板,以及丰富的标准库,提供了大量的数据结构和算,极大地提高了开发效率。12 C++是一种静态类型的、编译式的、通用的、大小写敏感的编程语言,它综合了高级语言和低级语言的特点。C++的语与C语言非常相似,但增加了许多面向对象编程的特性,如类、对象、封装、继承和多态等。这使得C++既保持了C语言的低级特性,如直接访问硬件的能力,又提供了高级语言的特性,如数据封装和代码重用。13 C++的应用领域非常广泛,包括但不限于教育、系统开发、游戏开发、嵌入式系统、工业和商业应用、科研和高性能计算等领域。在教育领域,C++因其结构化和面向对象的特性,常被选为计算机科学和工程专业的入门编程语言。在系统开发领域,C++因其高效性和灵活性,经常被作为开发语言。游戏开发领域中,C++由于其高效性和广泛应用,在开发高性能游戏和游戏引擎中扮演着重要角色。在嵌入式系统领域,C++的高效和灵活性使其成为理想选择。此外,C++还广泛应用于桌面应用、Web浏览器、操作系统、编译器、媒体应用程序、数据库引擎、医疗工程和机器人等领域。16 学习C++的关键是理解其核心概念和编程风格,而不是过于深入技术细节。C++支持多种编程风格,每种风格都能有效地保证运行时间效率和空间效率。因此,无论是初学者还是经验丰富的程序员,都可以通过C++来设计和实现新系统或维护旧系统。3

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