旋转函数_特殊函数笔记：旋转椭球波函数（1）

自从发了几篇有关于光谐振腔的文章之后，很多小伙伴问雪球方形镜共焦腔自再现模的严格解是怎么弄出来的，什么是“长椭球函数”。关于这个问题，之前高中时候推导过一次，也做了不少有关的笔记，这里就给大家搬运一下相关内容，让大家对于这个比较少见的特殊函数有一个粗浅的了解。

有关于长椭球函数的内容，国内的数学物理方法教材很少有提及，有关与此的绝大部分知识来自斯坦福大学出版的一本教材《旋转椭球波函数》^[1]。这个函数是极其复杂的，笔记也写了很厚一本，限于篇幅这里只会做一些粗浅的介绍， 有兴趣深究和推导的小伙伴还请自行查阅Flammer的原著作。

在介绍这两个函数之前，首先需要介绍一下旋转椭球坐标系。旋转椭球有长旋转椭球和扁旋转椭球两种，相应也对应两种坐标系：长椭球坐标系和扁椭球坐标系。

先介绍长椭球坐标。大家都知道表述三维空间的坐标系有三个独立变量，对于长椭球坐标系来说就是

，这三个坐标与空间直角坐标系的变换有两种形式，其一是这样：

其中