旋转函数_特殊函数笔记：旋转椭球波函数（1）

自从发了几篇有关于光谐振腔的文章之后，很多小伙伴问雪球方形镜共焦腔自再现模的严格解是怎么弄出来的，什么是“长椭球函数”。关于这个问题，之前高中时候推导过一次，也做了不少有关的笔记，这里就给大家搬运一下相关内容，让大家对于这个比较少见的特殊函数有一个粗浅的了解。

有关于长椭球函数的内容，国内的数学物理方法教材很少有提及，有关与此的绝大部分知识来自斯坦福大学出版的一本教材《旋转椭球波函数》^[1]。这个函数是极其复杂的，笔记也写了很厚一本，限于篇幅这里只会做一些粗浅的介绍， 有兴趣深究和推导的小伙伴还请自行查阅Flammer的原著作。

在介绍这两个函数之前，首先需要介绍一下旋转椭球坐标系。旋转椭球有长旋转椭球和扁旋转椭球两种，相应也对应两种坐标系：长椭球坐标系和扁椭球坐标系。

先介绍长椭球坐标。大家都知道表述三维空间的坐标系有三个独立变量，对于长椭球坐标系来说就是

，这三个坐标与空间直角坐标系的变换有两种形式，其一是这样：

其中

，长轴与

轴重合。我们知道椭圆柱坐标系的坐标变换是：

这个椭球坐标系就是在这个椭圆柱坐标系基础上进一步发展得到的。对于（1）中的形式，我们可以做代换：

，于是得到另一种表示关系：

我们取下面一种表示，可以很容易得到如下关系：

当

固定时方程是绕长轴

旋转的一组共焦椭圆； 而

固定时，是绕长轴旋转的一组共焦双曲线。

事实上是椭圆半焦距，椭圆离心率满足

。大致的概念图如下（图源百度）：

图一：共焦椭圆和双曲线概念图

这个时候，覆盖整个空间的坐标系的坐标变量范围根据前面提到的代换很容易得到，也就是如下的范围：

。长椭球坐标系是正交曲线坐标系，度量系数为：

扁椭球坐标系是类似的，有如下变换关系：

由于和长椭球坐标系类似，就不展开介绍了。

我们知道，在正交曲线坐标系

中，亥姆霍兹方程可以写作：

其中求和记号下标是轮换求和标记。

为波函数，

是波数。在旋转椭球坐标系中，亥姆霍兹方程分离变量法求解所得的解就包含了旋转椭球波函数。有关这个内容下节再介绍。

参考

1. ^Flammer C. Spheroidal Wave Functions