多维Ellipse(椭球)形状与方程对应关系分析

一.多维Eliipse方程

二.正交左边系下的椭球形状分析

对于坐标中的椭球而言，中心，截距以及坐标中的方向唯一决定了一个椭球

2.1 特殊情况

当为对角矩阵时,方程变为

比对平面椭圆方程，可知上述方程对应的椭球是以为中心，以为各个基的截距的，方向不倾斜的椭球

2.2 一般情况

当不是对角矩阵时，椭球相对坐标基倾斜，此时的截距以及椭球方向需要做一些变换才能得到。

参考二维坐标下倾斜椭圆公式与变换，[参考]

我们发现，需要寻找一个旋转矩阵，将当前坐标系进行旋转，使得新的坐标系下变成对角矩阵，由此就可以轻松的得到截距，方向也可以由旋转矩阵得到。

现在，我们假设旋转矩阵为，这里要注意的是，我们只进行旋转而不进行坐标放缩，所以旋转矩阵是一个正交矩阵，有.

为了方便表述，我们令

此时，有

即的每一列都是的特征向量，对应的对角线元素为特征值

至此，我们可以得到，一般情况下，椭圆方程对应的椭球是以为中心，以的特征值的倒数为为各个基的截距的，以的特征向量组成的矩阵为旋转方向的椭球！

进一步的，如果存在0特征值，则该维度的椭球截距无穷大，椭球退化。

三，应用

1 多维高斯随机变量的等高线投影（相同马氏距离）为Eliipse，可由此直观可视化高斯概密。

2 多维线性回归问题，以平方差为损失函数时，损失函数等高线为Eliipse