中inf值可以换成0吗_matlab中的alpha shape-用于点云滤波和建模

alphaShape

依据二维和三维中的点构建的多边形和多面体

说明alphaShape 创建一个可将一组二维或三维点包围起来的边界面或三维体。您可以操作 alphaShape 对象收紧或放松包括这些点的拟合以创建非凸区域。您还可以添加或删除点，或者隐藏孔或区域。
在创建 alphaShape 对象后，可以执行几何查询。例如，您可以确定某个点是否在形状内，也可以计算构成该形状的区域数。还可以计算一些有用的数量值，例如面积、周长、表面积或体积，以及绘制形状以进行目测。

创建对象
要创建 alphaShape 对象，请使用 alphaShape 函数并利用输入参数定义形状的顶点。您还可以在创建 alphaShape 时指定 alpha 半径以及孔或区域的阈值。语法shp = alphaShape(x,y)shp = alphaShape(x,y,z)shp = alphaShape(P)shp = alphaShape(___,a)shp = alphaShape(___,Name,Value)说明
示例shp = alphaShape(x,y) 使用默认 alpha 半径创建一个包含点 (x,y) 的二维 alpha 形状。默认 alpha 半径将生成最紧凑的拟合 alpha 形状，将所有点包括在内。shp 表示多边形。多边形没有孤立的点或边，也没有悬边。
示例shp = alphaShape(x,y,z) 使用默认 alpha 半径创建一个包含点 (x,y,z) 的三维 alpha 形状。shp 表示多面体。多面体具有如前所述的多边形特性，但它没有孤立的面或悬边。
示例shp = alphaShape(P) 指定矩阵 P 的各列中的点 (x,y) 或 (x,y,z)。
示例shp = alphaShape(___,a) 使用上述语法中的任何参数创建一个 alpha 半径为 a 的 alpha 形状。
示例shp = alphaShape(___,Name,Value) 使用一个或多个 Name,Value 对组参数指定的其他选项。例如，您可以使用 'HoleThreshold' 隐藏内部孔或空隙。输入参数x - x 坐标列向量
点的 x 坐标，指定为列向量。数据类型： doubley - y 坐标列向量
点的 y 坐标，指定为列向量。数据类型： doublez - z 坐标列向量
点的 z 坐标，指定为列向量。数据类型： doubleP - 点的坐标包含两列的矩阵 | 包含三列的矩阵
点的坐标，指定为包含两列的矩阵（对于二维 alpha 形状）或包含三列的矩阵（对于三维 alpha 形状）。

• 对于二维形状，P 的列分别表示 x 坐标和 y 坐标。
• 对于三维形状，P 的列分别表示 xy 坐标和 z 坐标。

数据类型： doublea - alpha 半径非负标量
alpha 半径，指定为非负标量。默认 alpha 半径为 a = criticalAlpha(shp,'all-points')，它是生成包括所有点的 alpha 形状的最小 alpha 半径。
指定 a = c