linux 内核 中断,工作队列 - Linux内核学习之中断_Linux教程_Linux公社-Linux系统门户网站...

[概述]

工作队列是一种将工作推后执行的的形式，工作队列可以把工作推后，交由一个内核线程去执行，占有进程上下文的所有优势，允许重新调度和睡眠。

[工作队列的实现]

工作队列子系统是一个用于创建内核线程的接口，通过它创建的进程负责执行由内核其他部分排到队列里的任务。它创建的这些内核线程称作工作者线程(worker thread)。工作队列子系统提供了一个缺省的工作者线程来处理推后的工作，所以我们大多数情况下，没必要自己去创建工作者线程，使用默认的就OK。

Linux kernel development 3 上对工作队列的实现原理讲的很清楚了，这里就不再详述。具体来看一个实例

[实例]

staticstructinput_dev *button_dev;

staticstructwork_struct button_wq;

在做实际的驱动开发的时候，不推荐使用全局变量，因为全局变量是造成竞争条件的主要原因。

[中断处理程序]

staticirqreturn_t button_interrupt(intirq,void*p)

{

schedule_work(&button_wq);

returnIRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);

}

schedule_work(&work)函数用来调度work，把work提交给缺省的events工作者线程(插入工作任务链表中)。work马上会被调度，一旦其所在的处理器上的工作者线程被唤醒，唤醒的工作者队列会遍历整个工作任务链表，如果有工作，它就会被执行，否则继续睡眠。

Schedule_work_delay(&work, delay) 和schedule_work函数的作用相同，唯一区别就是延迟delay时间后才会执行。

[工作队列处理函数]

voidwork_handler(void*data)

{

/*get pin value  */

intval = s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPG(0));

input_report_key(button_dev,KEY_1, val);

input_sync(button_dev);

}

完成按键信息的获取和上报工作。

[模块初始化函数]

staticint__init button_init(void)

{

interr;

if(request_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt,

IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,DEV_NAME, NULL)) {

printk(KERN_ERR"cannotallocate irq");

return- EBUSY;

}

……

INIT_WORK(&button_wq,work_handler);

printk("initialized\n");

return0;

}

初始化函数主要完成了两个工作：

1、  申请中断

2、  创建一个推后的工作button_wq，有两种方法：

动态创建：

INIT_WORK(struct work_struct work, void (*func)(void *)), 在新内核里，INIT_WORK已经发生了变化，少了第三个参数。可以参考http://www.linuxidc.com/Linux/2011-11/47658.htm

静态创建：

DECLARE_WORK(name,func) 创建一个名为name，处理函数为func的work_struct结构体。

不管是动态还是静态，都是填充work struct 结构体。

有兴趣可以去看内核里gpio_keys.c的实现代码，一个典型的work queue的实现例子。