esp32 micropython连接继电器，天猫精灵控制继电器熄灭灯；连接控制舵机；d11温湿度传感器

1、esp32 连接继电器

1）低压侧：vcc接esp32电源；gnd接esp32gnd，in接esp32 gpio引脚来控制继电器

2）高压侧：nc是常闭，com是当是负极；NO是常开，可以通过in来控制闭合通电
高压侧一般需要单独的电源供电工作，独立的一套，与低压隔离

继电器

天猫精灵控制继电器熄灭灯
天猫精灵控制继电器熄灭灯

参考（连接天猫精灵）：https://blog.csdn.net/weixin_42357472/article/details/126311113?spm=1001.2014.3001.5502

连接走线：
低压侧：

继电器	esp32
vcc电源口	vic 电源引脚
gnd口	gnd引脚
in口	d2引脚（板子自有灯光那个）

高压侧（接用esp32主要是引入作为电源）：

红灯	esp32
com	3v3电源引脚
on 接红灯
	gnd接红灯gnd

2、连接控制舵机，型号SG90

***注意点，红色电线一定接在3v，如果接在vic可以变化的电压5v这，程序运行会异常或运行卡死， connect lost EOF或Device is busy or does not respond. Your options

舵机

连接：

舵机	esp32
GND 黑褐色	gnd引脚
VCC：红色	3v3电压引脚
数据线：橙黄色	d15 引脚

代码：

from machine import Pin, PWM
import time
# 使用引脚是D5
s = PWM(Pin(15,Pin.OUT))
s.freq(50)
angle = 0
flag = 0
# 用Servo实现占空比与角度的转换
# angle可以是0~180，也可以是0~-180
def Servo(servo, angle):
    #value =int(((angle) / 180*2 + 0.5) / 20 * 1023)
    value = int((angle-0)*(125-25)/(180-0) + 25)
    print("value:",value)
    s.duty(value)

#while True:
  # 调用Servo函数
#Servo(s, angle)
#time.sleep(1)
while True: 
    Servo(s, 180)
    time.sleep(1)

    Servo(s, 0)
    time.sleep(1)


#0-->180
#aa=[0,30,60,90,120,150,180]

#for i in aa[1:]:
  #print(i)
  #Servo(s, i)
  #time.sleep(1)
#180-->0
#for i in aa[::-1][1:]:
  #print(i)
  #Servo(s, i)
  #time.sleep(1)
    
    

天猫精灵控制就在回调函数里增加几行代码，灯开关位置增加舵机控制逻辑代码：

from machine import Pin,PWM
import utime
s = PWM(Pin(15,Pin.OUT))
s.freq(50)
def Servo(angle):
    #value =int(((angle) / 180*2 + 0.5) / 20 * 1023)
    value = int((angle-0)*(125-25)/(180-0) + 25)
    print("value:",value)
    s.duty(value)


Servo(0)

def aligeniePowerState(state):
    global oState
    print("#"*8,state)
    BLINKER_LOG('need set power state: ', state)
    if state == BLINKER_CMD_ON:
        p2.value(1)
        Servo(180)
        utime.sleep(1)
        BlinkerAliGenie.powerState("on")
        BlinkerAliGenie.print()
        oState = 'on'
        print(BLINKER_CMD_ON,"aaaaaaa")
    elif state == BLINKER_CMD_OFF:
        p2.value(0)
        Servo(0)
        utime.sleep(1)
        BlinkerAliGenie.powerState("off")
        BlinkerAliGenie.print()
        oState = 'off'
        print(BLINKER_CMD_OFF,"sssssss")

3、d11温湿度传感器

连接：

温湿度传感器	esp32
s这边第一个	d15引脚
s起第二个	3v3电源引脚
s这起第三个	gnd引脚

代码：

import machine
import dht, utime

d = dht.DHT11(machine.Pin(15))

while True:
    d.measure()
    temp = d.temperature() # eg. 23 (°C)
    hum = d.humidity()    # eg. 41 (% RH)
    print("温度",temp,"湿度:",hum)
    utime.sleep(1)

Blinker app显示温度湿度

代码：

import machine
import dht, utime

temp = 0
hum = 0

number2 = BlinkerNumber('num-jbe')
number3 = BlinkerNumber('num-f9t')


d = dht.DHT11(Pin(15))
def heartbeat_callback():
    global temp,hum
    d.measure()
    temp = d.temperature() # eg. 23 (°C)
    hum = d.humidity()    # eg. 41 (% RH)
    print("温度",temp,"湿度:",hum)

    number2.print(temp)
    number3.print(hum)


Blinker.attachHeartbeat(heartbeat_callback)