modbus协议crc校验c语言代码,modbus协议crc校验

数据校验是数据传输必不可少的一部分，主要目的就是防止数据传输过程中出现差错。本文主要根据原理实现它的核心代码。

预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF(全1)，此寄存器为CRC寄存器

把第一个8位二进制数据(即通讯信息帧的第一个字节)与16位的CRC寄存器的低八位相异或，吧结果存放于CRC寄存器。

把CRC寄存器的内容右移一位(朝低位)用0填补最高位，并检测右移后的移出位。

如果移出位为零，则重复第三步(再次右移一位)；如果移出位为1，CRC寄存器与多项式A001进行异或。

重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理。

重复步骤2和5，进行通讯信息帧下一个字节的处理。

将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换

最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC校验码。

#include

#include

#define CRC 0xa001

uint16_t Get_Crc(uint8_t *p, uint16_t len)

{

uint8_t i = 0;

uint16_t tmp = 0xffff;

while (len > 0)

{

tmp ^= *p++;

while (i < 8)

{

if (tmp & 0x0001)

{

tmp >>= 1;

tmp ^= CRC;

}

else

{

tmp >>= 1;

}

i++;

}

i = 0;

len--;

}

return tmp;

}

int main(int argc, char *argv[])

{

QCoreApplication a(argc, argv);

uint8_t t[] = {0x01,0x03, 0x00,0x09,0x00,0x01};

qDebug()<< hex << Get_Crc(t, sizeof(t));

return a.exec();

}

输出的结构为：854