CRC/MODBUS 校验计算方法（C语言实现）

Modbus RTU帧的CRC错误检测机制解析：

Modbus RTU帧采用CRC（循环冗余校验）方法来确保数据传输的准确性。以下是CRC校验过程的简化描述：

1. CRC域的作用

• CRC域：由两个字节组成，包含16位二进制值，用于检测整个帧的内容。

2. CRC值的生成

• 初始值：CRC计算从0xFFFF开始。 
• 处理过程：传输设备对帧中的每个8位字节进行处理，以生成CRC值。

3. CRC计算步骤

• 初始化：将CRC寄存器初始化为0xFFFF。
• 异或操作：将每个8位数据字节与CRC寄存器进行异或。
• 位处理：
  • 将结果向左移一位（最高位填充0）。
  • 检查最低位（LSB），如果为1，则将CRC寄存器与预定义的值进行异或。
• 重复：对每个数据字节重复上述步骤8次。

4. CRC校验执行

• 重新计算：接收设备根据相同算法重新计算CRC值。 
• 比较：将计算得到的CRC值与帧中包含的CRC域进行比较。
• 错误检测： 如果两个CRC值不相等，表明传输过程中有错误。

5. 重点

• 有效数据：仅每个字符中的8位数据对CRC有效，起始位、停止位和奇偶校验位均不参与CRC计算。
• 最终CRC值：处理完帧中的所有字节后，CRC寄存器中的值即为最终的CRC校验值。

 通过这种机制，ModbusRTU确保了数据传输的可靠性和完整性。

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C语言实现校验码计算：

#include <stdio.h>
 
unsigned char temp[6] = { 0X01,0X03,0X61,0X00,0X00,0X02};
unsigned short CRC;
int main()
{
    CRC=crc_cal_value(temp, sizeof(temp));
    printf("CRC=%x", CRC);
    return 0;
}
 
unsigned int crc_cal_value(unsigned char* data_value, unsigned char data_length)
{
    int i;
    unsigned short crc_value = 0xffff;
    while (data_length--) 
    {
        crc_value ^= *data_value++;
        for (i = 0; i < 8; i++)
        {
            if (crc_value & 0x0001)
                crc_value = (crc_value >> 1) ^ 0xA001;
            else
                crc_value = crc_value >> 1;
        }
    }
    return(crc_value);
}

输出结果：

CRC=F7DB