1、冲量与动量
上一篇讲到牛顿第二定律的数学形式 
，首先根据加速度的定义，有
，进而有 
，对这个式子两边做积分，得到
这个式子的意义是，质点所受合力对时间的积分，等于质点质量与质点末、初态速度之差的乘积，其实等式左边即为质点在这一时间段内受到的冲量，等式右边即为质点动量的变化量。
冲量的定义：力在时间上的积分： 
动量的定义：质点质量与速度的乘积： 
可以注意到，动量与冲量的量纲是一致的，且都是矢量，但是这两个物理量具有本质上的区别
本文详细阐述了动量定理，包括冲量与动量的关系、质点和质点系的动量定理，以及动量守恒定律的应用。重点介绍了变质量问题的密舍尔斯基方程及其推导，为理解火箭升空等物理现象提供理论基础。
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