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视觉SLAM理论与实践
文章平均质量分 94
*昨夜星辰*
这个作者很懒,什么都没留下…
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视觉SLAM理论与实践学习笔记(三)
视觉SLAM理论与实践学习笔记(三)二 群的性质三 验证向量叉乘的李代数性质四 推导 SE(3) 的指数映射五 伴随六 轨迹的描绘七 轨迹的误差二 群的性质课上我们讲解了什么是群。请根据群定义,求解以下问题:{Z; +}是否为群?若是,验证其满⾜群定义;若不是,说明理由。{N; +}是否为群?若是,验证其满⾜群定义;若不是,说明理由。其中 Z 为整数集, N 为⾃然数集。三 验证向量叉乘的李代数性质我们说向量和叉乘运算构成了李代数,现在请你验证它。书中对李代数的定义为:李代数由⼀个集合V原创 2021-01-28 10:00:08 · 2347 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM理论与实践学习笔记(二)
视觉SLAM理论与实践二 熟悉 Eigen 矩阵运算1. 在什么条件下, x 有解且唯⼀?2. ⾼斯消元法的原理是什么?3. QR 分解的原理是什么?4. Cholesky 分解的原理是什么?5. 编程实现 A 为 100 × 100 随机矩阵时,⽤ QR 和 Cholesky 分解求 x 的程序。你可以参考本次课⽤到的 useEigen 例程。三 几何运算练习 (2 分,约 1 小时)四 旋转的表达1. 设有旋转矩阵 R,证明 RTR = I 且 det R = +1。(若⾏列式为-1,通常称为瑕旋转(i原创 2021-01-17 10:39:04 · 2009 阅读 · 2 评论 -
视觉SLAM理论与实践学习笔记(一)
视觉SLAM理论与实践学习笔记(一)熟悉linuxSLAM综述文献阅读Cmake练习理解ORB-SLAM2框架使用摄像头或视频运行ORB-SLAM2熟悉linuxSLAM综述文献阅读Cmake练习理解ORB-SLAM2框架使用摄像头或视频运行ORB-SLAM2...原创 2021-01-15 18:34:26 · 2366 阅读 · 0 评论