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ROS杂记
*昨夜星辰*
这个作者很懒,什么都没留下…
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使用systemback安装集成ros的ubuntu系统
ubuntu1604+ros-kinetic下载系统众所周知,装ubuntu系统是一个老大难问题,而装ros更是艰难险阻,下面给出系统的百度网盘链接,可以绕过装系统和装ros的部分步骤。百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1XmcuLd5rzFOvmEybQbCLHg提取码:bxgc系统安装教程(1)创建新的虚拟机,加载镜像文件,开启虚拟机,出现如下引导界面:...原创 2020-05-07 18:36:13 · 3091 阅读 · 2 评论 -
ROS编译科大讯飞SDK
ROS编译科大讯飞SDK下载科大讯飞SDK导入动态链接库将科大讯飞SDK的库文件拷贝到系统目录下编译下载科大讯飞SDK登录科大讯飞开放平台的官方网站:https://www.xfyun.cn/注册并登录账户,创建一个新应用,添加新服务,下载SDK并解压科大讯飞到根目录的SDK文件夹下。导入动态链接库打开 /etc/ld.so.conf$ sudo gedit /etc/ld.so.co...原创 2020-02-02 15:28:12 · 3209 阅读 · 0 评论 -
ROS语音识别-pocketsphinx库的安装和使用
ROS语音识别-pocketsphinx库的安装和使用1、安装依赖 ros-kinetic-audio-common2、安装依赖 libasound23、安装依赖 libgstreamer0.104、安装依赖 python-gst0.105、安装 libsphinxbase1_0.8-6,下载之后双击安装6、安装libpocketsphinx1_0.8-57、安装gstreamer0.10-poc...原创 2020-02-02 15:59:41 · 3640 阅读 · 1 评论 -
ROS中的Navigation
ROS中的Navigation1、Navigation Stack的核心就是move_base2、move_base的三个功能:全局规划(静态)、局部规划(动态)、处理异常行为。有三个接口:3、costmap(代价地图,是move_base的一个插件,并不是node):用于路径规划,两张(global_costmap,local_costmap)、2维、多层。4、MapSever(提供地图)和AM...原创 2020-02-02 16:04:24 · 3682 阅读 · 2 评论 -
ROS由于python版本而运行出错
安装ROS后又安装python的其他版本ROS(kinetic)的版本是python2.7,安装其他版本的python之后,链接会被新版本的python覆盖掉,此时在命令行中输入python是新安装的版本,而不是python2.7。例如运行roscore出现 No module named 'defusedxml’这种错误就是由于ROS对python的版本不适应而造成的,无法找到/usr/bin...原创 2020-02-22 13:19:19 · 1767 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记
ROS学习笔记ROS文件系统级与其他操作系统类似,一个ROS程序的不同组件要放在不同的文件夹下。这些文件夹是根据功能的不同来对文件进行组织的。功能包(Package):功能包清单(Package Manifest):元功能包(MetaPackage):元功能包清单(MetaPackage Manifest):消息类型(Message(msg) type):服务类型(Service(srv) typ...原创 2020-02-02 12:09:06 · 521 阅读 · 0 评论