通用型之输入输出---GPIO

GPIO就是我们最常见的一种外设了。它就是STM32上的一个具有输入输出功能的引脚。这部分我们就学习一下GPIO的一些寄存器从而了解GPIO的功能和作用。
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首先介绍的是IO口的输入输出模式！
输入模式
-输入浮空（GPIO_Mode_IN_FLOATING）
-输入上拉(GPIO_Mode_IPU)
-输入下拉(GPIO_Mode_IPD)
-模拟输入(GPIO_Mode_AIN)
输出模式
-开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD)
-开漏复用功能(GPIO_Mode_AF_OD)
-推挽式输出(GPIO_Mode_Out_PP)
-推挽式复用功能(GPIO_Mode_AF_PP)
浮空输入：信号进入芯片后，通过一个施密特触发器后来读取的，就是IO口状态是不确定的，可高可低也在可在 此之间。一般外接的是按键，因为按键可以给他一个确定的信号。
模拟输入：就是最普通的输入方式，信号进入芯片后，直接读取。
上拉输入：信号进入芯片，会加一个上拉电阻，然后再经过施密特触发器转换成0/1，读这个引脚的话就是高电平
下拉输入：信号进入芯片，会加一个下拉电阻，然后再经过施密特触发器转换成0/1，读这个引脚的话就是地电平
开漏输出：一般的话这个输出需要外接一个上拉电阻和电源。输出低电平的话可以直接输出0，但是输出不了高 电平，必须要接一个上拉电阻接电源才可以输出高电平。
推挽输出：最普通的输出方式，可直接输出高低电平1/0，3.3V/0V.
复用推挽/开漏输出：就相当于使用了IO口的第二功能。
GPIO的主要寄存器：
1.CRL（32位）：配置IO口的模式和速度的。主要是GPIO引脚的低位（0~7），每个IO口占4位，高位CNFx位IO 口具体模式配置，低位MODEx为输入输出及速度配置
2.CRH (32位) ：配置IO口的模式和速度的。主要是GPIO引脚的高位（8~15），每个IO口占4位，同理上
3.ODR（32位）：读取IO口的状态，高位（16_{31）保留为0.低位（0}15）读取IO口状态
4.ODI（32位）：即可读也可写IO口的状态，高位（16_{31）保留为0.低位（0}15）读或写IO口状态。
5.BSRR（32位）：可以用来写的寄存器。高位（16_{31）写1为低，写0无动作。低位（0}15）写1为高，写0误 动作。
6.BRR（16位）：低16位，写1为低，写0无动作。
7.LCKR（32位）：锁存寄存器。没用过，还不了解。
例如：要设置GPIOA的pin5口为上拉输入。
GPIOA->CHL&=0xff0fffff;//把GPIOA5清除，然后其他位不变
GPIOA->CHL|=0X0080000;//GPIOA5这一位为8，即1000，高两位10代表上下拉输入，低两位代表输入
GPIOA->ODR|=1<<5;//上拉输入需要把ODR寄存器对应的引脚位置1
例如：GPIOE的pin14引脚设置推挽输出,速度10Mhz。
GPIOE->CHRH&=0xf0ffffff;
GPIOE->CRH|=0x01000000；
ODR、BSRR、BRR寄存器写数据时候的区别：
1.ODR寄存器只可写1，无法写0操作
2.通常修改IO口引脚状态的时候不用ODR的主要原因是通过ODR寄存器改变引脚状态时会关闭中断。

例子：点亮LED0（PA8）LED1（PD2）GPIO配置代码：

void LED_GPIO_Init(void)
{
    RCC->APB2ENR|=1<<2;//时钟APB2_GPIOA
    RCC->APB2ENR|=1<<5;//时钟APB2_GPIOD
    
    GPIOA->CRH&=0xFFFFFFF0;//复位除了PA8端口，其他位保持不变
    GPIOA->CRH|=0x00000003;//设置输出模式为推挽输出，速率为50Mhz
    
    GPIOD->CRL&=0xFFFFF0FF;//复位除了PD2端口，其他位保持不变
    GPIOD->CRL|=0x00000300;//设置输出模式为推挽输出，速率为50Mhz
    
    GPIOA->ODR|=1<<8;//PA8初始化状态为高电平
    GPIOD->ODR|=1<<2;//PD2初始化状态为高电平
}
    while(1)
    {
        GPIOA->BSRR|=1<<8;
        GPIOD->BSRR|=1<<2;
        delay_ms(300);
        GPIOA->BRR|=1<<8;
        GPIOD->BRR|=1<<2;
        delay_ms(300);
    }

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