凸集与凸集分离定理、Farkas引理
凸集
定义:凸集
注意凸集的定义,任取两点
满足某个条件为凸集:
- 证明
是凸集
的目标有了 凸集的性质
也有了,可以利用
凸集性质(逐个证明)
(1)
分析:
- 任取
,因为是要证明是凸集
- 也就是要对于所有的
,都有
- 能利用的性质只有
是凸集
以及
与两个集合的关系(从微观上,一定存在中元素乘上实数在中),应该在二者间建立联系
(2)
分析:
- 与上一题思路相同
(3)
有限个凸集的交集为凸集。
由以上凸集性质,我们做下面两点例题。
分析:
- 分别在集合间取元素,根据集合性质建立元素间关系
- 然后带回去,这样从原理出发计算不会出错
超平面
定义:超平面
分析:
-
在是直线,在是平面,在当然就是超平面了
- 注意
实际上超平面的法向量,与超平面垂直;决定了超平面的位置
- 闭半空间一共有两个(一侧的点与法向量构成锐角,一侧是锐角)
证明:超平面是凸集
很简单,对于闭半空间是凸集
同理,将
换成
或
即可。
定义:支撑超平面
分析:
- “支撑”即超平面对这个空间的生成起了作用,“触碰”到了这个空间
定义:多面体
多面体:
- 是多胞形(上图的多胞形定义,我觉得不对)
- 有界非空
定义:凸锥
分析:
- 经过原点
,因此超平面中
-
与相加,实际上表示了两个超平面的中和,即相互趋近
凸集分离定理
定义:分离
分析:
- 两个非空集合,可以被几何的概念(超平面)分开,不重叠(但是可以重叠在超平面上)
- 如果
没有
与即等号关系,则是严格分离
定义:凸集分离定理
如上是凸集分离定理(如果两个集合是不相交的凸集,那么可以被一个超平面分开)。
证明过程很长,证明并应用了:Weierstrass定理、点集严格分离定理、支撑超平面定理。
Farkas引理
定义:Farkas引理
用于后面的凸规划,这里注意一点:
- (1)有解了,(2)必无解
证明:Farkas引理
首先,假设(1)有解,证明(2)无解即可;接着证明(1)无解情况下,(2)必有解,大概思路是:
-
,由(1)无解可得,由此,利用点集分离定理,得到
- 进一步,由
,则有,现在(2)的第二个式子已经证明完毕了,接下来是第一个式子的证明