绝对值编码器 c语言,绝对式光电编码器

绝对式光电编码器基本构造及特点

用增量式光电编码器有可能由于外界的干扰产生计数错误，并且在停电或故障停车后无

法找到事故前执行部件的正确位置。采用绝对式光电编码器可以避免上述缺点。绝对式光电

编码器的基本原理及组成部件与增量式光电编码器基本相同，也是由光源、码盘、检测光栅、

光电检测器件和转换电路组成。与增量式光电编码器不同的是，绝对式光电编码器用不同的

数码来分别指示每个不同的增量位置，它是一种直接输出数字量的传感器。在它的圆形码盘

上沿径向有若干同心码道，每条上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目

是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对

应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应

的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出

一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N 位

二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N 条码道。绝对式光电编码器原理如图1-8 所示。

绝对式光电编码器是利用自然二进制、循环二进制(格雷码)、二-十进制等方式进行光

电转换的。绝对式光电编码器与增量式光电编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条

图形，绝对光电编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。它的特点是：

可以直接读出角度坐标的绝对值；没有累积误差；电源切除后位置信息不会丢失；编码器的

精度取决于位数；最高运转速度比增量式光电编码器高。

图1-8 绝对式光电编码器原理

1.3.2 码制与码盘

绝对式光电编码器的码盘按照其所用的码制可以分为：二进制码、循环码(格雷码)、

十进制码、六十进制码(度、分、秒进制)码盘等。四位二元码盘(二进制、格雷码)如图

1-9 所示。图中黑、白色分别表示透光、不透光区域。

图 1-9 四位二元码盘

图 1-9(a)是一个四位二进制码盘，它的最里圈码道为第一码道，半圈透光半圈不透光，

对应于最高位C1，最外圈为第n 码道，共分成2n 个亮暗间隔，对应于最低位Cn，n 位二元