一、编码器码值说明
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/09f25c379de84dcf9fce41f1fbdbdee7.png)
二、计算公式说明
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/eae93276245847ceb29a18b6eb864c79.png)
三、程序说明
将2进制格雷码转换BIN码
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/37abfa0ebb85447098ca3080d2c0cfe6.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/921288073e2e414e9e8ff33cfcf4024a.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/43d98440e1644ea5b2be2e4ff3fe4aff.png)
指定BIT清零
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/246770766d8f4397b0bf8384e636a678.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/f7c41854ee3243ef8d6fb2ab99d20c84.png)
编码器回转数增减计算
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/cc33a1a3cbe846be8b0d75ab72372312.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/a6c46786eb27498ab9c62b2cfaf60bc7.png)
编码器器回转数异常报警
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/507ead870d7842b78f534f6ed76071c0.png)
编码器计数清零
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/9d0f119986ff4ec29168af8f0fd8466a.png)
编码器1PLS移动距离设定
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/249bab9835d748f1859a3927eda194d3.png)
编码器总脉冲数计算
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/9182e89a407143f19beb4197e42fda30.png)
编码器实际移动距离计算
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/b182801120204552874b2d917d21a7b4.png)
编码器采样值突变
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/413d0f86985f424d8a14ac658379d967.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/9258211a376a42afa06ad40c554a1dfa.png)
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指定BIT清零
编码器回转数增减计算
编码器器回转数异常报警
编码器计数清零
编码器1PLS移动距离设定
编码器总脉冲数计算
编码器实际移动距离计算
编码器采样值突变
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