本文详细介绍了编码器码值的说明，包括格雷码到BIN码的转换过程，以及如何进行编码器的BIT清零操作。同时，文章讨论了编码器回转数的增减计算、异常报警机制、计数清零功能和移动距离的设定。此外，还涵盖了总脉冲数和实际移动距离的计算方法，以及对采样值突变的处理。
一、编码器码值说明
二、计算公式说明
三、程序说明
将2进制格雷码转换BIN码
指定BIT清零
编码器回转数增减计算
编码器器回转数异常报警
编码器计数清零
编码器1PLS移动距离设定
编码器总脉冲数计算
编码器实际移动距离计算
编码器采样值突变
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