加工中心局部坐标系g52设定_邹军：利用局部坐标系，编写圆周铣孔宏程序案例...

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分享一个利用局部坐标系完成圆周铣孔宏程序例子。

如下图，零件一周(360度)均匀分布了60个孔。

螺旋插补加工这60个孔，如果用软件编写程序，程序量非常大，如果机床内存小，估计保存不下这么大的程序。短小精悍是宏程序一大特点，给你分享一个如何用宏程序编写此程序。

讲三个知识点:

一、螺旋插补铣孔

螺旋插补铣刀路就像弹簧一样，有这么一个规律：

每旋转一圈的同时Z需要下一定深度，也就是说Z方向的下刀有规律的递增。

假如我任意设置个变量如#4，并且让#4也有规律的递增。这在宏程序中称作变量的自增运算。

FANUC系统变量自增格式为：#4=#4+1

#4=#4+1其后面的+1代表这个运算式每运算一次变量#4就增加1。(当然，根据需要你也可以+2，代表每运算一次变量#4就增加2。)

如何实现变量的自增运算，这就需要配合宏程序的语句，比如WHILE语句。

FANUC系统的WHILE语句格式如下:

WHILE[    ] DO 2

……

END2

学过英文的人看到此语句应该明白大致意思，当XXX的时候就执行XXX。

中括号中为条件，也就是说中括号中的条件成立，那么就执行WHILE 到END之间的程序。不成立就执行END后面程序。

我们来看具体一个孔的简图，我随意设置了几个变量，如下简图。

比如孔直径#1，孔深#2，刀具直径#3。

那么注意观察下面的语句，变量#4的自增，是如何配合WHILE语句的。

#4=0

WHILE[#4LT#2] DO 2

#4=#4+1

……

END2

……

我设定的条件是：【#4LT#2】

注意，设置的条件是【#4LT#2】，也就是当#4的值小于#2那么就执行WHILE 到END之间程序。这说明什么？

假如孔深是2，即#2=2

我们看上面程序运行的过程：

#4=0

#2=2

WHILE[#4LT#2] DO 2

#4=#4+1

……

END2

……

1，      程序读取#4，#2后得知变量的值分别为0和3

2，      读取WHILE语句后，得知设置的条件是#4小于#2，那么“机床”判断了下，条件满足，于是就执行WHILE与END之间程序段。注意，条件满足就执行WHILE与END之间程序段。不满足就执行END后面程序段。

3，      在执行WHILE与END之间程序时候，读取了#4=#4+1，此时#4的值为1了。

4，      接着执行下面程序段至到END2程序后返回WHILE语句，“机床”再次做了判断#4小于#2吗？小于#2，所以又执行WHILE与END之间的程序。

5，      机床又读取了#4=#4+1 ，此时#4的值为2,接着又按顺序执行程序段，当程序运行到END后，又返WHIEL语句，机床”再次做了判断#4小于#2吗？此时#4的值为2, 2不小于2，条件不满足了，所以就执行END之后的程序段了。

变量的自增配合WHILE语句，就这么一次次累加起来，至到不满足我们设置的条件。

那么在WHILE与END之间写上螺旋插补铣孔程序段，这不就完成了螺旋插补铣孔程序？

我利用上面WHILE语句结构，添加螺旋插补铣孔程序段，程序如下：

二、G52指令的应用

上面螺旋插补铣孔宏程序，坐标系是以孔为中心来编写的。而实际图纸的孔是在D1200的外圆上，怎么解决呢？

这就用到了G52，在工件坐标系(G54-G59)内再设定子坐标系。

格式：

G52 X_ Y_ Z_   (设定局部坐标系)

……….

G52 X0 Y0 Z0  (注销局部坐标系)

用心看一下上面程序。

用心看下右侧图示。

简单吗？

很有用，不信，你现在把程序和图形对照看三遍，你就秒懂了。

三，宏程序的嵌套

所谓嵌套其实就是一个语句包裹着另外一个语句，比如下面WHILE语句的嵌套。

“WHILE[#1 GT 0] DO1”包裹着“WHILE[#2 GT 0]DO2”语句！

关于嵌套循环，有很多可圈可点之处，因篇幅原因我直接上程序，简单分析嵌套运行的过程。

上面程序，当程序执行到“WHILE[#5LT360]DO1”这一行的时候，它发现有“DO1”但还不知道与之对应的“END1”在哪，于是它只能按顺序往下执行。

当执行到“WHILE[#4LT#2]DO2”语句时，它发现了“END2”，于是系统就执行“WHILE[#4LT#2]DO2” 与“END2”之间的程序。

当执行完“DO2”与“END2”之间的程序后，也就是螺旋插补铣完一个孔后，条件不满足了，它往END2下面执行，发现了“END1”这时候系统已经知道这是个嵌套循环程序。

于是又返回“WHILE[#5LT360]DO1 语句，再次做判断，看看中括号中的条件满足与否，满足就按顺序执行。不满足也就是一周孔加工完毕，则执行END1后面的G91G28Z0.程序段。

好了，先分享到这儿，好东西，你要学！

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