matlab奈馈斯图,matlab关于控制的设计单位负反馈的校正

任务书

一、设计目的

1、 掌握控制系统的设计与校正方法、步骤。

2、 对系统BODE 图和根轨迹图的绘制与分析。

3、掌握利用MATLAB 对控制理论内容进行分析和研究的技能。

4、提高分析问题解决问题的能力。 二、设计要求

设单位反馈随动系统固有部分的传递函数为

)

101.0)(11.0()(++=

s s s K

s G k

1、画出未校正系统的Bode 图，分析系统是否稳定

2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。

3、设计系统的串联校正装置，使系统达到下列指标 (1)静态速度误差系数K v ≥100s -1； (2)相位裕量γ≥30°

(3)幅频特性曲线中穿越频率ωc ≥45rad/s 。

4、给出校正装置的传递函数。

5、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。计算校正后系统的穿越频率ωc 、相位裕量γ、相角穿越频率ωg 和幅值裕量K g 。

6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。

7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响(自由发挥)。

8、在SIMULINK 中建立系统的仿真模型。