opencv 鼠标操作

来自毛星云的opencv3编程入门 自己另外加了一些注释

include

define WINDOW_NAME “【程序窗口】”

void on_MouseHandle(int event, int x, int y, int flags, void* param);//1：传入的消息 2：鼠标此刻所在x坐标 3：鼠标此刻所在y坐标 4：EVENT_FLAG的组合（这是什么东东，） 5：用户想要传递到鼠标中断函数的参数

void DrawRectangle( cv::Mat& img, cv::Rect box );

Rect g_rectangle；//定义一个矩形对象
bool g_bDrawingBox = false;//是否进行绘制
RNG g_rng(12345); //定义一个随机函数对象；

int main( int argc, char** argv )
{

g_rectangle = Rect(-1,-1,0,0);//初始化g_rectangle；//定义一个坐标为（-1，-1）的点
Mat srcImage(600, 800,CV_8UC3), tempImage;//大小600X800,8位3通道图像
srcImage.copyTo(tempImage);   //将srcImage复制给临时图像tempImage；
srcImage = Scalar::all(0);//Scalar是对矩阵进行初始化赋值,此处则全通道赋值0，所以背景图是黑色；

//【2】设置鼠标操作回调函数
namedWindow( WINDOW_NAME );
setMouseCallback(WINDOW_NAME,on_MouseHandle,(void*)&srcImage);//这里除了将窗口和鼠标中断函数绑定在一起外，还使能了鼠标中断函数，每当有鼠标操作事件发生时就进入鼠标中断函数

//【3】程序主循环，当进行绘制的标识符为真时，进行绘制
while(1)//不断等待鼠标事件发生，直到用户自己退出
{
    srcImage.copyTo(tempImage);//src.copyTo( dst, detected_edges),是将src中detected_edges矩阵对应的非零部分复制到dst中;
    if( g_bDrawingBox )//当按下左键进入画矩形函数
        DrawRectangle( tempImage, g_rectangle );//绘制矩形
    imshow( WINDOW_NAME, tempImage );
    if( waitKey( 10 ) == 27 ) break;
}
return 0;

}

void on_MouseHandle(int event, int x, int y, int flags, void* param)
{

Mat& image = *(cv::Mat*) param;
switch( event)
{
    //鼠标移动消息
case EVENT_MOUSEMOVE: 
    {
        if( g_bDrawingBox )//如果标识符为真（左键按下）则不断记录g_rectangle的信息
        {
            //鼠标移动的过程中鼠标的坐标（x,y）是在不断的改变的；
            g_rectangle.width = x-g_rectangle.x;//传入的x,y即为鼠标当前位置，（x-g_rectangle.x）可能为负值
            g_rectangle.height = y-g_rectangle.y;
        }
    }
    break;

    //左键按下消息
case EVENT_LBUTTONDOWN: 
    {
        g_bDrawingBox = true;
        g_rectangle =Rect( x, y, 0, 0 );//记录起始点
    }
    break;

    //左键抬起消息
case EVENT_LBUTTONUP: 
    {
        g_bDrawingBox = false;//松开鼠标停止绘制

        if( g_rectangle.width < 0 )//以下对特殊情况处理
        {
            g_rectangle.x += g_rectangle.width;
            g_rectangle.width *= -1;//若width为负，则取绝对值
        }

        if( g_rectangle.height < 0 ) 
        {
            g_rectangle.y += g_rectangle.height;
            g_rectangle.height *= -1;
        }
        //调用函数进行绘制
        DrawRectangle( image, g_rectangle );//得到了g_rectangle的信息，开始绘制
    }
    break;

}

}

//———————————–【DrawRectangle( )函数】—————————-
void DrawRectangle( cv::Mat& img, cv::Rect box )
{
cv::rectangle(img,box.tl(),box.br(),cv::Scalar(g_rng.uniform(0, 255), g_rng.uniform(0,255), g_rng.uniform(0,255)));//tl为左上角坐标，br为右下角坐标，在(Mat)img上绘制和(Rect)box位置一样 大小相同的 随机颜色的矩形,RNG类的uniform函数可以返回指定范围的随机数
}