17 OpenCV 鼠标操作与响应

17 鼠标操作与响应

opencv知识点：

• 设置指定窗口的鼠标处理程序 - setMouseCallback()
• 鼠标事件回调函数 - MouseCallback()
• 简单提取矩形ROI区域 - image(box)

本课所解决的问题：

• 如何通过鼠标绘制矩形？
• 如何通过矩形选择ROI区域？

1.鼠标事件

要想在图像上，通过鼠标绘制图形，我们需要了解两个API

• setMouseCallback
• MouseCallback类型的回调函数

setMouseCallback
	设置指定窗口的鼠标处理程序
		共3个参数
			第1个参数 窗口名称
			第2个参数 处理鼠标事件的回调函数
			第3个参数 传递给回调函数的可选参数

MouseCallback类型的函数
	共5个参数，这5个参数全是针对鼠标的捕捉
		第1个参数 捕捉的鼠标事件（查阅文档可知，都有什么类型）
		第2个参数 捕捉的鼠标事件的x坐标
		第3个参数 捕捉的鼠标事件的y坐标
		第4个参数 标志捕捉的事件是哪一个键（有5种，查阅文档可知）
		第5个参数 void*类型的可选传入数据

2.通过鼠标绘制矩形

为了演示通过鼠标绘制矩形，我们选择三个鼠标事件

• 左键按下 - EVENT_LBUTTONDOWN
• 鼠标移动 - EVENT_MOUSEMOVE
• 左键松开 - EVENT_LBUTTONUP

这里要注意几点

• setMouseCallback要传入窗口的名字，所以要使用namedWindow事先创建一个窗口，不然会报错
• 我们绘制矩形的时候，如果终点在图像外就会报错，只要根据if判断即可，不过本文没有处理

我们这里，实现了通过鼠标在四个区域绘制矩形

程序

第一版 - 四区域绘制矩形

//函数定义
void mouse_drawing_demo(Mat& image);
//函数实现
Point sp(-1, -1), ep(-1, -1);
static void on_draw(int event, int x, int y, int flags, void* userdata) {
   

	Mat image = *((Mat*)userdata);

	if (event == EVENT_LBUTTONDOWN) {
   //左键按下
		sp.x = x;
		sp.y = y;
		std::cout << "起点：" << sp;
	}
	
	if (event == EVENT_LBUTTONUP) {
   //左键松开
		ep.x = x;
		ep.y = y;
		std::cout << "终点：" << ep << std::endl;

		int w = ep.x - sp.x;
		int h = ep.y - sp.y;

		
		if (w < 0 && h < 0) {
   //↖
			rectangle(image, Rect(sp.x+w, sp.y+h, -w, -h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
		}
		if (w < 0 && h >= 0) {
   //↙
			rectangle(image, Rect(sp.x+w, sp.y, -w, h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
		}
		if (w >= 0 && h < 0) {
   //↗
			rectangle(image, Rect(sp.x, sp.y+h, w, -h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
		}
		
		if (w >= 0 && h >= 0) {
   //↘
			rectangle(image, Rect(sp.x, sp.y, w, h), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
		}
		imshow("鼠标绘制矩形", image);
	}
}

void QuickDemo::mouse_drawing_demo(Mat& image) {
   

	namedWindow("鼠标绘制矩形", WINDOW_AUTOSIZE);

	setMouseCallback("鼠标绘制矩形", on_draw, (void*)(&image));
	imshow("鼠标绘制矩形", image);

}

第二版 - 增加绘制轨迹

Point sp(-1, -1), ep(-1, -1);
static void on_draw(int event, int x,