基于三菱Q系列PLC的CC-Link IE Field Basic的伺服总线控制系统硬件组态设置

 1.概述

      最近换了个新环境，这边主要使用的PLC是三菱Q系列，当然也有根据客户需求使用别的品牌。三菱系列之前用过FX 3U系列，调过几个项目，两三个轴的那种，相比现在都是很小的项目。初步了解的情况之后发现，这里的设备对轴的控制比较多，一台设备几十个轴，所以，简单工程估计应付不来，都是结构化的工程，而且从设备的特性出发，考虑空间及出货速度等，主推总线控制。所以，现在要掌握三菱PLC结构化工程的编程技巧，还要掌握三菱PLC基于CC Link IE Field Basic伺服总线控制的相关技术。三菱的官网没找到相关的例程，第一次使用三菱的总线控制伺服，相信很多人还不知道怎么配置，下面，我也摸索过一段时间，后来有同事点拨了一下，我把我的过程记录下来，仅以提供参考。

2.三菱编程软件GX Works2简介

        GX Works2是三菱推出的一款功能强大的PLC编程软件，支持三菱FX系列、Q系列等PLC的编程；工程类型可以分简单工程和结构化工程两种；编程语言支持梯形图、ST、SFC、结构化梯形图/FBD几种模式。GX Works2的编程界面比较简洁，但是有很多隐藏的功能，只有你需要用到的时候才会呈现给你。如果之前一直用西门子或其他欧系的品牌，你会发现，二者差别很大，很多用法也有差别。不管怎么样，现实中市场有需求，你所在的环境需要这样的产品，这样的存在一定是有它存在的理由的，如果你想尽快的适应这个环境，还是得掌握它的使用技巧。

3.关于三菱Q系列CC-Link IE Field Basic

• CC-Link IE Field Basic 是不使用专用ASIC,仅需安装软件，就可实现循环通讯的网络；
• 三菱电机已经发布了支持CC-Link IE现场网络 Basic的设备，支援客户的网络化；
• CC-Link IE是将控制器分散控制、I/O控制、运动控制、安全控制等多种控制以One Network连接的，基于Ethernet的高速·大容量开放性网络；
• CC-Link IE Field Basic是CC-Link IE的一部分，可以更简单地实现网络对应；
• CC-Link IE Field Basic仅需在软件安装协议，可以快速实现产品的开发；
• 可以在标准Ethernet的协议栈进行运行的应用软件，可以与TCP/IP通信同时存在；
• 仅需一根电缆即可连接CC-Link IE Field Basic对应产品和Ethernet对应产品，构建自由度更高的系统。

   下面就开始新建一个工程项目，开始CC-Link IE Field Basic总线控制伺服的组态设置。

4.新建GX Works2结构化工程

首先，找到图标

打开软件GX Work2,如下图所示。

     在工程按钮菜单下面新建工程，系列选择QCPU(Q模式)，机型选择Q06UDV,工程类型选择结构化工程，程序语言选择结构化梯形图FBD。如下图所示。

点击确定按钮，进入工程项目界面，如下图，第一次会出现红色报警。

点击顶部菜单的转换/编译，程序就没有红色报警了。如下图所示。

下面进入PLC参数设置的环节。

5.PLC参数设置-IO分配设置

     在工程中-导航的视图类容现实区域中，单击-参数的复选框图标加号，然后鼠标左键双击参数下的-PLC参数选项，在弹出的页面中将显示Q参数的设置界面，如下图所示。 

在弹出的界面中，点击I/O分配设置，如下图所示。

 

     在PLC参数设置-I/O分配设置界面中，首先选择CPU，PLC类型选择，根据实际项目需求来选择，如果单纯做测试可以随便选一个，在这里我们选择Q06UDV这一款，如下图所示。

在PLC参数设置-I/O分配设置界面中，点击下拉选项卡，可以选择插入模块的类型，如下图所示。