三菱CC-Link IE Field Basic轴控制实现

提示：本文章阅读对象为已经有三菱网络基础知识的读者，如果对三菱网络不熟悉的读者可以下载对应的手册对照查看
基于此，本文中不再演示如何进行网络配置。

贴上官方视频教程，包括网络配置在内的完整控制实现方案都有讲解。可以自己选择。
三菱电机自动化【伺服系统】MR-JET-G伺服的CC-Link IE Field Basic网络应用（iQ-F篇）

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背景

三菱网络主要是：①CC-Link ②CC-LInk Control ③CC-Link IE Field ④CC-LInk IE Field Basic ⑤CC-Link TSN
本文主要讲述的是③CC-LInk IE Field Basic，后面统一用IEFB代指CC-LInk IE Field Basic。

IEFB带三菱J5伺服实例

三菱J5-G可以通过CC-Link TSN和IEFB控制。
具体可以参照手册，通过PN13参数修改。

IEFB轴控说明

通过IEFB控制三菱J5和JET系列伺服。都是符合CiA 402标准的对象自控制。
本质上，基于IEFB总线实现符合CiA 402标准驱动控制方式。
需要用到的手册有;

• 《MR-J5-G/MR-J5W-G用户手册(对象字典篇)》<