cortex M内核优先级设置

Cortex M内核中
每个中断都有一个8位的优先级设置寄存器
这个8位的寄存器可以分为抢占优先级和子优先级两个部分（通过设置优先级组设置）

抢占优先级和子优先级有什么用？
举例说明：
有两个中断A、B
A的抢占优先级比B的高
当B发生中断，正在执行B的中断服务函数时
A发生了中断，这个时候，会跳转到A的中断服务函数
A的中断服务函数执行完毕后，再接着执行B的中断服务函数
这就是中断抢占

子优先级的作用是当两个中断的抢占优先级相同时，这两个中断同时发生（或者都被挂起的状态下）
子优先级高的先执行，低的暂时挂起，等子优先级高的执行完后再执行
由于抢占优先级一样，不会发生中断抢占

虽然这个是8位的寄存器，但是一般的单片机都不会使用全部8位
规定最少使用高3位（具体可以参考《Cortex-M4权威指南》）
LPC54606的优先级就只用了高3位（程序注释可能没有改）
而K60、K66、KV58、RT1052都是用了高4位

只用高3位的情况下
设置中断优先级组 0: 0个抢占优先级 8个子优先级
1: 2个抢占优先级 4个子优先级
2: 4个抢占优先级 2个子优先级
3: 8个抢占优先级 0个子优先级

只用高4位的情况下 0: 0个抢占优先级 16个子优先级
1: 2个抢占优先级 8个子优先级
2: 4个抢占优先级 4个子优先级
3: 8个抢占优先级 2个子优先级
4: 16个抢占优先级 0个子优先级

因为用的是高位 所以设置优先级分组时，需要用 优先级分组 = 0x07 - 序号