US延时2--基于硬定时器-切糕

一个软IIC的模块【模仿刘洋老师】
准备工作US的延时函数：

方法2：
原文是
做一个硬定时器 大块切糕的办法 一个周期计数1000个 周期是1MS 那么你要延时200US的话我就计数200个就好了
https://blog.csdn.net/weixin_42381351/article/details/80594197
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=1000-1;----->计数值就是【0---999之间循环】
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=72-1;
这样72 000 000 / 1000 * 72 =1000

 

++++++++++++++++++++前面文章有问题下面我在表达一次+++++++++++++

https://blog.csdn.net/weixin_30918633/article/details/97243197     可以

https://blog.csdn.net/qq_22252423/article/details/76468161       有问题

MX直接做一个工程
 
计划用TX3RX3操作IIC

始终跑步起来！

发现问题 配置USART3的TXRX为普通IO输出模拟IIC是不行的
会导致时钟失败 无法启动！

基于TOUCH按键板开始吧！

找到TOUCH-KING工程【MX重新生成】 我关心：
【PA12--RELAY】+【USART1】+【TIM7 80 1000 NVIC】




测试1--OK
    HAL_Delay(500);
    HAL_GPIO_TogglePin(RELAY_GPIO_Port, RELAY_Pin);
测试2

  htim7.Instance = TIM7;
  htim7.Init.Prescaler = 80-1;
  htim7.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim7.Init.Period = 1000-1;


period--期
Prescaler-规模

测试：
  htim7.Init.Prescaler = 1000-1;
  htim7.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim7.Init.Period = 80-1;
  此时TIM的CNT是在【0-79之间变化 也就是CNT就是周期就是period【所以在MX中是counter period】】
  那么
  下面这个函数有巨大的问题！

void TIM7_Delay(int us)
{
    uint16_t differ=0xffff-us-5;
    HAL_TIM_Base_Start(&htim7);
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim7,differ);
    while(differ<0xffff-5)
    {
        differ=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim7);
    }
    HAL_TIM_Base_Stop(&htim7);
}

TIM本来的值是【0-79之间变化】你突然给他设一个很大的值 比如 你要500MS你给的参数是500000进来
把CNT设定的超过了范围！
此后    while(differ<0xffff-5)
    {
        differ=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim7);
    }
	死循环每次都是拿到的一个【0-79的值】那你就永远出不去了！
	
	因为本来是递增的 但是不能超过79
	
	所以我希望【0-79区间越大越好！】
	
在写：[成功]
  htim7.Instance = TIM7;
  htim7.Init.Prescaler = 80-1;
  htim7.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim7.Init.Period = 1000-1;	

void TIM7_Delay(int us)
{
    uint16_t differ=us;
    HAL_TIM_Base_Start(&htim7);
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim7,0);
    while(__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim7) < differ);
    HAL_TIM_Base_Stop(&htim7);
}

计数【0--999】那么过来的参数是【0--999才可以 比如1000过来就不行了！】

在写：[非常错误]
  htim7.Instance = TIM7;
  htim7.Init.Prescaler = 40-1;
  htim7.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim7.Init.Period = 2000-1;	

void TIM7_Delay(int us)
{
    uint16_t differ=us;
    HAL_TIM_Base_Start(&htim7);
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim7,0);
    while(__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim7) < differ);
    HAL_TIM_Base_Stop(&htim7);
}
计数【0--1999】那么过来的参数是【0--1999才可以 比如2000过来就不行了！足够1MS就好了呀 但是出现更大问题 我要保证1MS计数1000个每个数就是1US】


结论：
用切糕的方式做US延时的逻辑是做一个【0--999】的计数周期是1MS
那就是记一个数就是1US 你需要延时多少US 我就记多少个数就好了!我总是一开始就设置为0此后1US我加一次，你的延时数值必须<1000
如果需要延时1MS你用库函数即可！
  htim7.Instance = TIM7;
  htim7.Init.Prescaler = 80-1;【Period在一起是80MHZ】
  htim7.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim7.Init.Period = 1000-1;	【计数是0--999  必须保证这里！！！】

void TIM7_Delay(int us)
{
    uint16_t differ=us;
    HAL_TIM_Base_Start(&htim7);
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim7,0);
    while(__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim7) < differ);
    HAL_TIM_Base_Stop(&htim7);
}


测试：
  for(;;)
  {
    //HAL_Delay(500);
    for(int i=0;i<5000;i++) TIM7_Delay(100);
    HAL_GPIO_TogglePin(RELAY_GPIO_Port, RELAY_Pin);
  }
  听到RELAY滴滴答答是一样的！！


IIC操作是：
PB8--SCL  PB9--SDA
	

实际测试中 之前那个文章的函数也是可以的

这个延时操作也可以 我设定的CNT是【0-999】但是人为可以设置到0XFFFF而且不受1000这个限制了

比较奇怪

一旦在中间 断点一下 它就再也出不来了

此后在【0--999】永远出不来死循环

 

更加搞笑的事情是：

放弃那个无厘头的-5以后 有时延时几次正常 此后就不行了 调入死循环出不来 有时候第一次就嗝屁

所以。。。原来的这个函数还是不要了 不理解！