自适应滤波器的原理及输入序列总结

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一、自适应滤波器简介

自适应滤波器由参数可调的数字滤波器和自适应算法两部分组成。如图所示。

输入信号x(n) 通过参数可调数字滤波器后产生输出信号 y(n)，将其与期望信号d(n)进行比较，形成误差信号e(n)， 通过自适应算法对滤波器参数进行调整，最终使 e(n)的均方值最小。自适应滤波可以利用前一时刻已得的滤波器参数的结果，自动调节当前时刻的滤波器参数，以适应信号和噪声未知的或随时间变化的统计特性，从而实现最优滤波。自适应滤波器实质上就是一种能调节自身传输特性以达到最优的维纳滤波器。自适应滤波器不需要关于输入信号的先验知识，计算量小，特别适用于实时处理。维纳滤波器参数是固定的，适合于平稳随机信号。卡尔曼滤波器参数是时变的，适合于非平稳随机信号。然而，只有在信号和噪声的统计特性先验已知的情况下，这两种滤波技术才能获得最优滤波。在实际应用中，常常无法得到信号和噪声统计特性的先验知识。在这种情况下，自适应滤波技术能够获得极佳的滤波性能，因而具有很好的应用价值。
常用的自适应滤波技术有：最小均方（LMS）自适应滤波器、递推最小二乘（RLS）滤波器格型滤波器和无限冲激响应（IIR）滤波器等。这些自适应滤波技术的应用又包括：自适应噪声抵消、自适应谱线增强和陷波等。

二、 自适应干扰抵消原理

三、自适应滤波原理

这个图片解释了我一直以来的疑问，就是为什么输入要是列向量，而不能是一个标量，这个的本质是因为输入和输出相当于多元线性回归模型以便于更好的模拟系统，而多元线性回归模型为多个自变量对应一个因变量，故输入序列为一个列向量。输入序列的长度代表了自变量的个数也等于滤波器抽头的个数。抽头数是变压器中的一个概念，可简单理解为滤波器系数的个数。抽头数越多，我们就可以得到越多的电压信号。滤波器，每一级都保存了一个经过延时的输入样值，各级的输入连接和输出连接被称为抽头。一 个M 阶的FIR 滤波器将有M+1个抽头。（此处为此疑问的初理解版本，如有错误，敬请指正）


此文章用于自学记录，为了节省时间，所以有大量的截图。