freeRTOS小结——任务管理

概述

freeRTOS中推荐TASK运行流程如下图所示，TASK无限循环于接收消息和处理消息的过程中。

实际上这也是大部分嵌入式系统中，TASK都采用这样的运行流程。这样的设计，非常适合将软件模块移植到到TASK中：消息即对应软件模块对外提供的功能接口，TASK即不停的监听接口并进行相应处理。

当然freeRTOS也支持TASK在执行完成指定处理后，注销自己,

实际上，这也是某些OS将TASK细分为process和thread的原因：process不会注销自己，thread会。

TASK状态

freeRTOS中将TASK的状态粗分为运行态（running）和非运行态（notrunning），前者表示该TASK的指令集合正在被CPU执行，后者表示TASK的指令集合没有被CPU执行。