freeRTOS小结——资源管理

概述

资源管理是指嵌入式系统中，针对TASK 和中断处理程冠希访问CPU以外的硬件资源（如某段存储空间，某个外设）的控制。

嵌入式系统中，一段时间内访问硬件资源的TASK和中断处理程序数量总是有限的。因此OS需要提供一套机制来保证访问硬件资源的TASK数量收到限制。

以一个简单的UART输出为例，假定，

·           TASK 1需要通过UART输出字符串“[TASK 1]:ABC.\n”

·           TASK 2需要通过UART输出字符串“[TASK 2]:abc.\n”

·           TASK 1优先级低于TASK 2，但初始时TASK 1占据了CPU资源

·           期望UART输出“[TASK 1]: ABC.\n [TASK 2]: abc.\n”

则可能发生如下图所示情况，导致输出类似于“[TASK[TASK2]: abc.\n 1]: ABC”的乱码。

如下图所示，

其中，

·           TASK 1在时刻t1开始输出字符串“[TASK1]: ABC.\n”

·           时间段t1~t2中，TASK 1向UART完成了部分字符串“[TASK”的输出

·           时刻t2发生了时间片中断，OS中断了TASK 1的执行，转而执行TASK 2，

·           时间段t2~t3中，TASK 2占据了CPU，向串口输出了字符串“[TASK 2]: abc.\n”

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