单位斜变函数matlab,实验二 用MATLAB实现线性系统的时域分析(已完成)

实验二用MATLAB实现线性系统的时域分析

[实验目的]

1．研究线性系统在典型输入信号作用下的暂态响应；

2．熟悉线性系统的暂态性能指标；

3．研究二阶系统重要参数阻尼比ξ对系统动态性能的影响；

4．熟悉在MATLAB下判断系统稳定性的方法；

5．熟悉在MATLAB下求取稳态误差的方法。

[实验原理]

MATLAB中有两类用于求解系统时域响应的方法。

其一是利用MATLAB 中的控制系统工具箱(Control System Toolbox)提供的函数(命令)；

其二是Simulink仿真，它主要用于对复杂系统进行建模和仿真。

一、用MATLAB函数(命令)进行暂态响应分析

1 求取线性连续系统的单位阶跃响应的函数——step

基本格式为：

step(sys)

step(num,den)

step(A,B,C,D)

step(sys,t)

step(sys1,sys2,…,t)

y=step(sys,t)

[y,t]=step(sys)

[y,t,x]=step(sys)

其中模型对象的类型如下：

sys = tf(num,den) 多项式模型

sys = zpk(z,p,k) 零点极点模型

sys = ss(a,b,c,d) 状态空间模型