matlab绘制s域零极点分布图,《信号与系统》第五章 连续系统的s域分析.ppt

s平面的极点分布 原函数的时域波形 极点位于右半开平面 5.5 系统函数与系统特性 1) LTI连续因果系统的h(t)的函数形式由H(s)的极点确定。 2)H(s)在左半平面的极点所对应的响应函数为衰减的。即当t→∞时，响应均趋于0。极点全部在左半平面的 系统是稳定的系统。 3)H(s)在虚轴上的一阶极点所对应的响应函数为稳态分量。 4)H(s)在虚轴上的高阶极点或右半平面上的极点，其所对应的响应函数都是递增的。这种系统是不稳定系统。 综合结论： 5.5 系统函数与系统特性 四、系统函数与频率响应 若系统函数H(s)的极点均在左半平面，则它在虚轴上(s=jω)也收敛，有 (1)全通系统 系统的幅频响应| H(jω)|为常数，则称为全通系统， 相应的系统函数称为全通函数。 凡极点位于左半开平面，零点位于右半开平面，并且所有零点与极点对于虚轴为一一镜像对称的系统函数即为全通函数。 5.5 系统函数与系统特性 (2)最小相移系统 对于具有相同的幅频特性的系统，当零点全位于左半开平面时，其相频响应最小。称这种系统为最小相移系统，其传输函数称为最小相移函数。 5.5 系统函数与系统特性 二阶全通系统的零、极点分布和频率响应 五、系统的因果性 因果系统是指系统的零状态响应yzs(t)不会出现于f(t)之前的系统。 连续因果系统的充分必要条件是：冲激响应 h(t)=0, t<0 或者，系统函数H(s)的收敛域为：Re[s]>σ0 5.5 系统函数与系统特性 即对于任意激励f(t)，如果 ， 则系统的零状态响应 六、系统的稳定性 (2)连续系统稳定的充分必要条件是 (1)连续系统稳定的定义 5.5 系统函数与系统特性 如果系统对于所有的激励 其零状态响应为 则称系统是稳定的。 (3)连续因果系统稳定的充要条件(时域) 因果系统左半开平面的极点对应的响应为衰减函数。故若H(s)的极点均在左半开平面，则该系统必是稳定的因果系统。 5.5 系统函数与系统特性 (4)连续因果系统稳定的充要条件(s域) 例4：如图反馈因果系统，问当K满足什么条件时，系统是稳定的？其中子系统的系统函数G(s)=1/[(s+1)(s+2)] 解：设加法器的输出信号X(s) X(s) X(s)=KY(s)+F(s) Y(s)= G(s)X(s)=K G(s)Y(s)+ G(s)F(s) H(s)=Y(s)/F(s)=G(s)/[1-KG(s)]=1/(s2+3s+2-k) H(s)的极点为 为使极点在左半平面，必须(3/2)2-2+k