L9-D2ARM处理器概论

晚风凉111

已于 2023-04-13 14:51:51 修改

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分类专栏：华清远见文章标签： arm

于 2023-04-13 14:51:09 首次发布

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2.1处理器概论

ARM的含义

ARM（Advanced RISC Machines）有三种含义一个公司的名称、一类处理器的通称、一种技术。

ARM公司

> 成立于1990年11月，前身为Acorn计算机公司

> 主要设计ARM系列RISC处理器内核

> 授权ARM内核给生产和销售半导体的合作伙伴，ARM公司并不生产芯片

> 提供基于ARM架构的开发设计技术软件工具、评估板、调试工具、应用软件总线架构、外围设备单元等

ARM产品系列

早先经典处理器

包括ARM7、ARM9、ARM11家族

Cortex-A系列

针对开放式操作系统的高性能处理器应用于智能手机、数字电视、智能本等高端运用。

Cortex-R系列

针对实时系统、满足实时性的控制需求应于汽车制动系统、动力系统等。

Cortex-M系列

为单片机驱动的系统提供了低成本优化方案应用于传统的微控制器市场、智能传感器、汽车周边等。

RISC处理器

只保留常用的的简单指令，硬件结构简单，复杂操作一般通过简单指令的组合实现，一般指令长度固定，且多为单周期指令；RISC处理器在功耗、体积、价格等方面有很大优势，所以在嵌入式移动终端领域应用极为广泛。（经典指令集处理器）

CISC处理器

不仅包含了常用指令，还包含了很多不常用的特殊指令，硬件结构复杂，指令条数较多，一般指令长度和周期都不固定；CISC处理器在性能上有很大优势，多用于PC及服务器等领域。

SOC(System on Chip)

即片上系统，将一个系统中所需要的全部部件集成在一个芯片中在体积、功耗、价格上有很大优势。

2.2ARM指令集概述

指令

能够指示处理器执行某种运算的命令称为指令（如加、减、乘 ...）；指令在内存中以机器码（二进制）的方式存在；每一条指令都对应一条汇编；程序是指令的有序集合。

指令集

处理器能识别的指令的集合称为指令集；不同架构的处理器指令集不同；指令集是处理器对开发者提供的接口。

大多数ARM处理器都支持两种指令集：

ARM指令集

所有指令（机器码）都占用32bit存储空间

代码灵活度高、简化了解码复杂度

执行ARM指令集时PC值每次自增4

Thumb指令集

所有指令（机器码）都占用16bit存储空间

代码密度高、节省存储空间

执行Thumb指令集时PC值每次自增2

编译原理

机器码不可移植，复杂易错。汇编语言本质：用字符代替机器码，与机器码一一对应，写程序更加人性化但仍然不可移植。高级语言（C语言）：可移植，使用不同编译器，过程：编译、汇编、链接。

机器码（二进制）是处理器能直接识别的语言，不同的机器码代表不同的运算指令，处理器能够识别哪些机器码是由处理器的硬件设计所决定的，不同的处理器机器码不同，所以机器码不可移植。

汇编语言是机器码的符号化，即汇编就是用一个符号来代替一条机器码，所以不同的处理器汇编也不一样，即汇编语言也不可移植。

C语言在编译时我们可以使用不同的编译器将C源码编译成不同架构处理器的汇编，所以C语言可以移植。

2.3ARM存储模型

ARM数据类型

ARM采用32位架构，基本数据类型有以下三种：

Byte 8bits

Halfword 16bits

Word 32bits

数据存储

Word型数据在内存的起始地址必须是4的整数倍

Halfword型数据在内存的起始地址必须是2的整数倍

注：即数据本身是多少位在内存存储时就应该多少位对齐

字节序

大端对齐

低地址存放高位，高地址存放低位 a = 0x12345678;

小端对齐

低地址存放低位，高地址存放高位 a = 0x12345678;

注：ARM一般使用小端对齐

验证程序

#include<stdio.h>
int main(int argc,const char *argv[])
{
    unsigned int a=0x12345678;
    char * pa =&a;
    printf("*pa=%x\n",*pa);
    return 0;
}

ARM指令存储

处理器处于ARM状态时

所有指令在内存的起始地址必须是4的整数倍

PC值由其[31:2]决定，[1:0]位未定义

处理器处于Thumb状态时

所有指令在内存的起始地址必须是2的整数倍

PC值由其[31:1]决定，[0]位未定义

注：即指令本身是多少位在内存存储时就应该多少位对齐

2.4ARM工作模式

ARM有8个基本的工作模式

User 非特权模式，一般在执行上层的应用程序时ARM处于该模式。 //用户模式

FIQ 当一个高优先级中断产生后ARM将进入这种模式。 //快速中断模式

IRQ 当一个低优先级中断产生后ARM将进入这种模式。 //外部中断模式

SVC 当复位或执行软中断指令后ARM将进入这种模式。 //超级用户模式

Abort 当产生存取异常时ARM将进入这种模式。 //终止模式

Undef 当执行未定义的指令时ARM将进入这种模式。 //指令未定义模式

System 使用和User模式相同寄存器集的特权模式。 //系统模式

Monitor 为了安全而扩展出的用于执行安全监控代码的模式。 //监控模式

工作模式的理解

不同模式拥有不同权限

不同模式执行不同代码

不同模式完成不同的功能

ARM工作模式分类

按照权限

User为非特权模式（权限较低），其余模式均为特权模式（权限较高）

按照状态

FIQ、IRQ、SVC、Abort、Undef属于异常模式，即当处理器遇到异常后会进入对应的模式

作业

1.简述CISC处理器与RISC处理器的本质区别是什么
2.简述什么叫做指令集
3.简述ARM处理器有哪几种工作模式以及什么时候进入哪种模式

第一题

RISC处理器只保留常用的的简单指令，硬件结构简单，复杂操作一般通过简单指令的组合实现，一般指令长度固定，且多为单周期指令。

CISC处理器不仅包含了常用指令，还包含了很多不常用的特殊指令，硬件结构复杂，指令条数较多，一般指令长度和周期都不固定。

第二题