01_USB电气信号

这篇文章，USB 2.0协议支持3种速率设备如何被主机检测插入、区分是哪一种速率和检测拔出。初步了解USB数据是的传输，和数据包格式。

1 基础信息

USB 2.0协议支持3种速率：低速(Low Speed，1.5Mbps)、全速(Full Speed, 12Mbps)、高速(High Speed, 480Mbps)。
USB接口有4条线：5V、D+、D-、GND。
两根信号线实现了空闲（idle）、开始（SOP）、传输数据（Data）、结束（EOP）等功能。
反向不归零编码与位填充：电平遇 0 翻转遇 1 不变，如果6个连续1，需要插入一个0信号

USB实际传输过程中的数据（高速设备）：

2 USB插拔与识别

2.1 低速与全速设备的插拔

HUB端口D+、D-有15K的下拉电阻，平时为低电平；
全速/高速设备D+有1.5K的上拉电阻，插入HUB后 D+ 会被拉高，拔出则变低；
低速设备的D-有1.5K的上拉电阻，插入HUB后 D- 会被拉高，拔出则变低；

2.2 高速设备的识别与拔出

至于高速设备，一开始被识别为全速设备，通过高速检测握手信号区分。
高速设备的识别：主机发出SE0，全速设备发出K信号表示支持高速模式，HUB发出一系列KJ信号，表示HUB支持高速模式。这些名词后面会有解释。

高速设备断开：工作在高速状态下，D+的上拉电阻是断开的，所以无法通过D+的电平变化监测是否断开。高速状态下，D+、D-会有45欧的下拉电阻，来消除反射信号，断开设备后，hub发出信号，得到的反射信号无法衰减，视为断开。

3 USB信号

3.1 两根信号线，表示四种状态

差分1：D+大于某个值（HIGH），D-小于某个值（LOW）
差分0：D-大于某个值（HIGH），D+小于某个值（LOW）
单端1：D+和D-小于某个值（LOW
单端0：D+和D-大于某个值

3.2 JK信号

低速与全速/高速设备空闲状态不同（上拉电阻的位置不同），为了统一，有了J、K信号
J：低速设备差分0，高速设备差分1；（idle状态）
K：低速设备差分1，高速设备差分0；
3.3 USB 包初识

（1）SOP：Start Of Packet由idle状态切换到到K状态；

（2）SYNC：
USB没有时钟线，通过SYNC信号，告知对方传输速率
a）低速与全速：
低速或全速的同步域为00000001
SYNC格式为3对KJ外加2个K（SOP中的K状态就是SYNC信号的第1位数据）。
b）高速：15对KJ，外加2个K
高速的同步域为31个0，后面为一个1。
补充：这里KJ信号其实就是一系列方波（遇0翻转）
（3）EOP：End Of Packet
a）低速与全速：
由数据的发送方发出EOP，数据发送方驱动D+、D-这两条线路，先设为SE0状态并维持2位时间，再设置为J状态并维持1位时间，最后D+、D-变为高阻状态，这时由线路的上下拉电阻使得总线进入Idle状态。

b）高速
暂不了解

参考
USB2.0包Packet的组成 - USB中文网 (usbzh.com)