USB 协议数据格式

前面已经转了一篇类似的文章, 这篇和那篇其实很相似, 只是按我的习惯编写而成。 内容和图表基本来源于www.usb.org。

 

LSb(bit) first

1.       域 (Fields)

SYNC: 所有 包开始都必须有的， 1字节在Low/Full Speed, 4字节在High Speed

PID (Packet ID): 8bit, 高4位为低四位取反，以低4位为准 （见图1）

Address: 两种地址，一种指function address (7bit), 一种指Endpoint地址(4bit)

Frame Number:  只出现在SOF token 包中，11 bit

Data: 0-1024字节

CRC:  token packet 5bit, Data packet: 2bytes

 

2.       包(Packet)

四种， 见图1

Token (包括SETUP/IN/OUT和SOF)包格式

SETUP/IN/OUT: PID (8) + ADDR (7)+ENDP(4)+CRC5(5) = 24bit = 3bytes

SOF: PID(8)+FrameNumber(11)+CRC5(5)=24bit = 3bytes

 

Data(包括DATA0和DATA1包)包格式 (byte为单位)：

PID(1)+DATA(0-1024)+CRC16(2)

 

Handshake包格式 (byte为单位)：

PID (1)

 

                                                         图1

 

3.       事务 (Transaction)

有三种事务： SETUP, IN, OUT

每个事务， 又由多个包（token, data, handshake, special）组成 ，如图2

 

                                                                                                                图2

 

 

4. 传输 (Transfer)

四种传输方式：Control, Bulk, Interrupt, Isochronous

每种传输由一个或多个事务（SETUP, IN, OUT）组成

Control:  用于Device刚Attach到 Host时。 使用缺省的Control Pipe, Endpoint = 0.  有SETUP (Must)/IN/OUT (Optional) transaction.

Bulk:  用于传输大量顺序数据时， 并且对时序没有严格要求。如打印机。由IN/OUT transaction组成

Interrupt: 传输数据时间不定， 数据量小， 如键盘，鼠标。由IN/OUT transaction组成

Isochronous：用于数据量大，对时序有严格要求。由IN/OUT transaction组成

可以看出只有Control  Transfer有SETUP transaction