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《现代电子技术》2005 年第 2 1 期总第 2 12 期 　 测试 ·测量 ·自动化

基于M a tlab 的控制系统稳定性判定

黄崇富

(重庆工程职业技术学院　重庆　400037)

摘　要: 介绍了控制系统稳定性的概念; 论述了在经典控制理论中常用的代数稳定判据、根轨迹法、 图在判定控

Bode

制系统稳定性中的联系和区别; 也介绍了在现代控制理论中李雅普诺夫理论在控制系统稳定性判定中的应用。提出了用

软件对代数稳定判据、根轨迹法、 图、李雅普诺夫理论进行控制系统稳定性判定的方法。对于各种稳定性判定

M at lab Bode

方法简单明了地提出他们的概念, 对代数稳定判据、根轨迹法、 图、李雅普诺夫理论等的应用具体化, 给出相关例子、

Bode

程序和相应几何图形。论述了根据M at lab 计算结果来判定稳定性的方法。

关键词: 控制系统; 稳定性; M at lab; 李雅普诺夫函数

中图分类号: T P 273　　　　　文献标识码: B 　　　　　文章编号: 1004 373X (2005) 2 1 073 02

A pp l ica t ion in D ec id in g of Con trol Sy stem Stab il ity Ba sed on M a tlab

HU AN G Chongfu

( , , 400037, )

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