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RSS订阅原创 2020年5月机器视觉工作阶段性总结
终于有时间可以好好整理一下这一阶段的学习和项目经历了，写此文章的目的是对自我的总结和针对下一阶段的目标做计划。 从2019年10月份，开始深入接触机器视觉这个行业，因为本人有图像处理、深度学习、c++的基础，因此学习起来并不是很困难，主要使用的机器视觉软件是halcon软件，该软件在机器视觉开发中输入常用的软件，而且算子丰富，界面开发友好，开发效率很高，因此选择该软件进行机器视觉的开发，这里本人主要学习是先通过看一些视频，然后熟悉一下halcon软件，熟悉后就开始研究halcon的自带例程...
2020-05-14 15:15:36
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原创 halcon学习之运动跟踪定位
大家去研究这个例子就可以了:optical_flow_hydraulic_engineering.hdev,这里只是记录一下，备忘* This example demonstrates the use of the optical flow operators.* By calculating the optical flow between two images, the* position, speed, and movement direction of particles are c.
2020-05-11 19:01:56
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转载 左手坐标系和右手坐标系详解
左手坐标系 vs 右手坐标系2d 坐标系一般来说大家都有默认： x轴朝右，y轴朝向。左手坐标系而对于三维坐标系，一般有两种习俗，左手坐标系和右手坐标系，它们的重点不是在于 z 轴标注的是哪根，而是三个方向的组合，比如之前的[从零开始计算机图形学]系列一直用左手坐标系，为了作图方便，我把 z 轴指向屏幕里。对应关系：right - x指向 up - y指向 front - z指向但是如果我们把手转90°。这依旧是一个左手坐标系。右手坐标系...
2020-05-11 15:19:13
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转载 透视投影原理详解
本篇文章为转载，在学习时发现这篇问题写的很好，怕以后找不到，所以搬运过来了，如有侵权，请联系本人删除。透视投影是3D固定流水线的重要组成部分，是将相机空间中的点从视锥体(frustum)变换到规则观察体(Canonical View Volume)中，待裁剪完毕后进行透视除法的行为。在算法中它是通过透视矩阵乘法和透视除法两步完成的。 透视投影变换是令很多刚刚进入3D图形领域的开发人员感到迷惑乃至神秘的一个图形技术。其中的理解困难在于步骤繁琐，对一些基础知识过分依赖，一旦对它们...
2020-05-10 13:59:51
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原创 halcon学习之边缘检测
这里主要介绍基于亚像素提取的边缘检测方法，具体大家可以参考一本书，如果对halcon很熟悉的就不用了看了，反之建议看看，该书为《机器视觉算法原理与编程实践》，我也是跟着敲了一遍代码，很多都可以达到触类旁通，这里就不详细介绍了，写博客的目的是便于自己以后查找read_image (Image, 'F:/机器视觉/Halcon机器视觉算法原理与编程实战/code/code/data/flower...
2020-05-07 21:51:03
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原创 halcon学习之基于灰度的特征提取
这节主要介绍通过灰度进行特征的选择和提取，基于区域特征进行提取的估计大家都会，这里不再细说，本节通过灰度提取针对某些场合会很有用，例如在三维类的视差图进行处理时，这方面用的是比较多的，废话不多说，下面开始：*主要介绍是基于灰度进行提取特征的算法，其实更多的是使用区域方法，大家应该和熟悉了，这里只介绍*通过灰度的使用。*gray_features(Regions, Image :...
2020-05-06 22:02:54
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转载 halcon学习之阈值分割(threshold、binary_threshold、dyn_threshold、var_threshold、auto_threshold、fast_threshold、)
1. threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray : )全局阈值分割，适用于环境稳定，目标与背景存在明显的灰度差的场合。应用1：利用灰度直方图确定阈值进行图像分割。一般是物体与背景之间存在一个明显的灰度差，直方图会存在两个波峰一个是目标一个是背景，那么阈值就是物体与背景之间的最小值。read_image (Image, 'cl...
2020-05-06 15:06:17
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转载 相机标定的来龙去脉（详解标定原理、畸变矫正原理、使用经验）
相机标定的意义在机器视觉领域，相机的标定是一个关键的环节，它决定了机器视觉系统能否有效的定位，能否有效的计算目标物。相机的标定基本上可以分为两种，第一种是相机的自标定；第二种是依赖于标定参照物的标定方法。前者是相机拍摄周围物体，通过数字图像处理的方法和相关的几何计算得到相机参数，但是这种方法标定的结果误差较大，不适合于高精度应用场合。后者是通过标定参照物，由相机成像，并通过数字图像处理的方法，...
2020-05-04 16:59:40
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转载 线阵相机和面阵相机的区别
线阵相机 主要应用于工业、医疗、科研与安全领域的图象处理。在机器视觉领域中，线阵相机是一类特殊的视觉机器。与面阵相机相比，它的传感器只有一行感光元素，因此使高扫描频率和高分辨率成为可能。线阵相机的典型应用领域是检测连续的材料，例如金属、塑料、纸和纤维等。被检测的物体通常匀速运动,利用一台或多台相机对其逐行连续扫描,以达到对其整个表面均匀检测。可以对其图象一行一行进行处理,或者对...
2020-05-04 16:28:07
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编译DCNv2网络：error: command 'C:\\Program Files\\NVIDIAGPUComputingToolkit\\CUDA\\v1
2020-11-20
Xshell 5 Build 1339 + Xftp 5 Build 1235
2020-10-21
c#联合halcon开发实战教程.txt
2020-02-12
3D视觉、点云、三维重建.txt
2020-02-10
机器视觉光源介绍和镜头介绍.rar
2020-02-10
Halcon实战视频教程，超人视觉，初级和高级版视频，无密码高清
2020-02-09
很完整的发明专利申请文件完整版模板.rar
2019-11-21
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