opencv--findcontour的实际用法

c++  opencv  对于一张二值化的图片，每个对象的轮廓可能只有父轮廓，也可能有多个子轮廓，希望只获取最外层轮廓和最外层对应的子轮廓，至于内部嵌套的轮廓就不要了

这个需求怎么操作呢？

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main() {
    // 读取二值化图像
    Mat binaryImage = imread("path_to_your_binary_image.png", IMREAD_GRAYSCALE);
    if (binaryImage.empty()) {
        cerr << "Error: Image not found!" << endl;
        return -1;
    }

    // 存储轮廓和层次结构
    vector<vector<Point>> contours;
    vector<Vec4i> hierarchy;

    // 查找轮廓
    findContours(binaryImage, contours, hierarchy, RETR_CCOMP, CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    // 存储需要的轮廓
    vector<vector<Point>> outerContours;
    
    // 遍历轮廓
    for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++) {
        // 如果是外层轮廓
        if (hierarchy[i][3] == -1) {
            outerContours.push_back(contours[i]); // 添加最外层轮廓
            // 寻找子轮廓
            int childIndex = hierarchy[i][2];
            while (childIndex != -1) {
                outerContours.push_back(contours[childIndex]); // 添加子轮廓
                childIndex = hierarchy[childIndex][0]; // 获取下一个子轮廓
            }
        }
    }

    // 绘制轮廓
    Mat outputImage = Mat::zeros(binaryImage.size(), CV_8UC3);
    for (size_t i = 0; i < outerContours.size(); i++) {
        drawContours(outputImage, outerContours, i, Scalar(0, 255, 0), 2);
    }

    // 显示结果
    imshow("Outer and Child Contours", outputImage);
    waitKey(0);
    return 0;
}

代码说明：

1. 图像读取：首先读取一张二值化的图像。
2. 查找轮廓：使用 findContours 函数获取所有轮廓及其层次信息。
   • RETR_CCOMP 用于获取轮廓和其子轮廓。
3. 筛选轮廓：遍历所有轮廓，检查其层次结构，获取最外层轮廓和对应的子轮廓。
4. 绘制结果：将筛选出的轮廓绘制到一个新图像上，并显示。