UDT（用户自定义数据类型）在PLC编程中用于创建便捷的数据结构，允许用户一次性定义一组相关变量。例如，控制多个电机时，UDT可以帮助简化编程，减少重复变量的创建。在博途中，可以通过创建UDT，然后在DB块和FB块中引用，实现数据的组织和复用。UDT虽不直接影响程序运行，但极大地提高了编程效率。上传程序到PLC后，UDT不会直接显示，但它定义的结构存在于DB块中。
plc中UDT数据类型的用法
一、UDT是什么
UDT是用户自定义数据类型。
用户有时为了方便，先创建一个udt(和创建db块一样)，写好数据结构。
然后，在创建db块时，如果需要可以插入建好的udt(输入个name，类型输入udt的名字，比如udt1)，如果切换到数据视图，即可看到原先创建的udt的结构了。
有时需要建立多个数据块，但数据块的结构，数据类型都是一样的，但又不能在同一个数据块中保存，这时可以先建一个UDT，通过UDT再创建其余的几个块。
举例来说,你需要控制10个电机，它们的属性都是基本相同的：如“正转(BOOL)”、“反转(BOOL)”、“速度(INT)”、“加速度(INT)”、“减速度(INT)”等，如果程序中你需要用到这些属性，那么你可能需要为10个电机都建立这些变量，如果是单独建立，你就需要建立10*5=50个变量；如果你用UDT来处理，那就简单多了：
先定义一个UDT，名字是MOTOR,里面添加上面所说的2个BOOL变量和3个INT变量(当然有需要可以添加其它数据类型的变量)，然后建一个DB块，在里面建立10个变量M1~M10，数据类型就是MOTOR，保存后你会发现这10个变量都包括以上的几个属性，这样你就可以直接在程序中使用了。
也就是说UDT的作用就是方便编程者的,对于程序的运行而言不是必需的.从数据类型的角度来说,UDT甚至不会被PLC直接接受.
大家看西门子S7-300的程序的上传就知道了,将一个带有UDT的程序下载到PLC中,然后新建一个PLC,上传程序,在传上来的程序中你是找不到UDT的.
UDT更像是对DB结构的注释!
下面教大家如何在博途里使用UDT.
1、 在项目树中>PLC数据类型中双击添加新数据类型
2、 对新建的数据类型重命名，如UDT
3、 在UDT中添加要用的变量，编译保存。
4、 新建一个全局DB块-DB1，并在DB块中添加名称M1等，数据类型为'UDT'，注意数据类型要与之前新建的数据类型名称相同。
5、 新建一个FB块-FB1，在FB1的接口中按如图所示添加，注意在InOut接口中添加的名称为M的变量的数据类型为UDT。
6、 在FB1中编写如下程序，编译保存，使FB的接口与UDT中的数据建立联系。
7、 在DB1中调用FB1，在M接口选择'DB1'，然后选择'M1'。
8、 多次调用FB2时，改变M接口即可。
完。
扫一扫
578
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
