极智AI | 一文看懂 Google TPU 脉动阵列加速卷积计算原理

本文介绍了Google TPU如何使用脉动阵列加速卷积计算。脉动阵列是一种特殊的硬件结构,通过二维滑动阵列中的计算单元在时钟周期内完成乘加操作,实现数据的横向和纵向传递。以3x3特征图和2x2卷积核为例,详细阐述了脉动阵列计算卷积的过程,包括权重和输入特征的排列、数据的脉动传递和最终结果的生成。脉动阵列在启动后能发挥最大吞吐率,适用于卷积神经网络以及其他矩阵计算任务。
摘要由CSDN通过智能技术生成

  本教程详细解释了 Google TPU 脉动阵列加速卷积计算原理。

  TPU 中计算卷积的方式和 GPU 不同,主要是依靠一种称为 “脉动阵列” 的硬件电路结构来实现的。脉动阵列的主体部分是一个二维的滑动阵列,其中每一个节点都是一个脉动计算单元,可以在一个时钟周期内完成一次乘加操作。脉动阵列中的行数和列数可以相等,也可以不相等,在每行每列的计算单元之间通过横向或纵向的数据通路来实现数据的向右和向下滑动传递。

举例:如下图,特征图像 F 大小为 3 x 3,通道数为 2;卷积核 W 和 G 大小为 2 x 2,卷积核个数为 2。
在这里插入图片描述

  以这个例子来解释脉动阵列实现卷积加速的过程。在这个例子中,采用固定卷积核权重,横向和纵向脉动输入特征值和中间部分和的方式。如下图所示,首先将 2 个 2 通道 W 和 G 卷积核权重静态地存储到脉动阵列的计算单元中,其中对应同一个卷积核的 2 个通道权重被排列在同一列中。再将 2 个通道的输入特征图 F 排列展开,每一行都错开一个时钟周期,并准备依次输入到脉动阵列中。
在这里插入图片描述

  当要用 2 个通道输入特征图 F 和卷积核 W 及 G 进行卷积时,F 首先通过重排,通过左侧数值载入器输入到脉动阵列最左边的一列中。输入值从上到下,每一行进入脉动阵列的数据都会比上一行延迟一个时钟周期。在第一个时

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