诊断网络层和应用层交互_统一诊断服务UDS初步概念介绍

      抽个时间来把UDS的初步介绍，整理下。

      在新能源汽车电子开发中UDS是越来月绕不过去的一个技术话题了。UDS并不是新的事物，在汽车排放诊断中，我们常常讲的OBD，就是UDS特定应用，且是法规强制的。

       在电动汽车中，OBD是不存在的，所以没有ISO15765系列的强制要求。但是。。。

       还是先从概念开始写，怎么写，采用答问的方式吧。(最近教小孩作业，小学语文书上说这种表达方式叫设问----自己问自己答。这样的好处是自己可以回答全，虽然不一定对，最大的好处是还可以选择性的问)

一、什么是UDS？

       UDS(Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务)诊断协议是ISO 15765 和ISO 14229 定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型中的应用层，它可在不同的汽车总线(例如CAN, LIN, Flexray,Internet 和K-line)上实现。

二、应用层如何定义？

       UDS协议的应用层定义是ISO 14229-1，目前大部分汽车厂商均采用UDS on CAN的诊断协议。

三、为什么大家都采用UDS on CAN？

        因为CAN总线在汽车上比较常见，常见就容易基于CAN总线来实现，大家交流也方便，就像大家都用微信，你也用微信一样。

四、还有网络层？

       当然要定义网络层。ISO 14229-1也就是UDS协议仅对应用层做出了定义，物理层有双绞线和光纤供用户选择，数据链路层采用CAN总线的ISO 11898-1协议，针对Classical CAN仅有8个字节的数据场与应用层可处理多帧数据的矛盾，ISO 15765-2对网络层进行了定义。CAN的8字节数据场会腾出一帧来表示网络层的信息。

五、到底有几层？

简单分

应用	诊断应用
应用层	ISO 14229(UDS) / ISO15031/ ISO15765-3
网络层	ISO15765-2
数据链路层	ISO11898-1
物理层	双绞线 或 其他媒介

完整分

OSI各层	汽车制造商
诊断应用	车厂自定义
应用层	ISO 14229(UDS) / ISO15031/ ISO15765-3
表示	无
会话层	ISO15765-3
传输层	无
网络层	ISO15765-2
数据链路层	ISO11898-1
物理层	车厂定义(双绞线 或 其他媒介)

六、UDS有哪些功能？

     功能即服务，UDS的本质是各类服务Service Identifier(SID)。总体上6大类，分别是通信管理、数据传输、存储数据传输、输入输出控制、例程控制和上传下载。

七、SID具体有哪些？

八、SID关键有哪些？

     UDS的26种服务中，有7种很重要。它们分别是：

$10 Diagnostic Session Control(开启诊断会话);

$14 ClearDiagnostic Information(清除诊断信息)；

$19 Read DTC Information(读取DTC信息)；

$22 Read Data By Identifier(通过ID读数据)；

$27 SecurityAccess(安全访问)；

$2EWrite Data By Identifier(通过ID写数据)；

$3E TesterPresent(待机握手)；

九、SID怎么服务？

 UDS本质上是一种定向的通信，是一种交互协议(Request/Response)，即诊断方给ECU(这里的ECU可以是VCU、BMS、MCU等等各种U)发送指定的请求数据(Request)，这条数据中需要包含SID。如果是肯定的响应(Positive Response)，回复[SID+0x40]，就是请求10，响应50；请求22，响应62，回复的是一组数据。如果是否定的响应(Negative Response)，回复7F+SID+NRC，回复的是一个声明。

时间到，刚刚吧概念写明白。先到这里。后续有时间再写：

1、DTC的定义

2、网络层数据传输

3、具体服务的实现

......

等等。

最后，截个图，直观说明下UDS服务。